真空吸盤(pán)吸取塑料薄片怎樣能快速送料要求定位

qq652247382

工件80×60×0.55mm上有4個(gè)小孔 抓取后要對(duì)準(zhǔn)另一工件上的四個(gè)立柱進(jìn)行按壓裝配 所以定位要求較高

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為什么就是發(fā)不上來(lái)圖片呢

管理團(tuán)隊(duì)

教你如何上傳圖片，示例
http://e-learninguniversity.com/thread-451943-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))

管理團(tuán)隊(duì)

華通自動(dòng)化

我想了解的是立柱和孔具體偏差控制在多少！
有兩種方法1）保證你工件的X和Y，相對(duì)你的立柱位移偏差要固定死，所以，你剩下執(zhí)行的動(dòng)作就是，向下吸附-上來(lái)-移動(dòng)-向下裝配；
               2）你可能要用到攝像頭，進(jìn)行抓取拍照，然后相對(duì)立柱工件補(bǔ)償他的位置偏差進(jìn)行裝配！

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我想問(wèn)的是像這種薄片用怎樣的送料機(jī)構(gòu)能夠完成送料而且薄片分正反面

Cavalier_Ricky

隨便放著的工件，隨便拿起來(lái)，到裝的時(shí)候了，才想起對(duì)準(zhǔn)的事兒，那當(dāng)然是麻煩事兒了。

歸整好的工件，指定方向指定位置拿起，指定方向移動(dòng)，那定位就沒(méi)什么難度了。。。

andyany

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-8-5 19:35
隨便放著的工件，隨便拿起來(lái)，到裝的時(shí)候了，才想起對(duì)準(zhǔn)的事兒，那當(dāng)然是麻煩事兒了。

歸整好的工件，指 ...

"凡事預(yù)則立，不預(yù)則廢"。

老腰

1，摞起來(lái)，用其中的兩個(gè)孔穿上兩根桿作定位。
2，制作吸盤(pán)，吸盤(pán)避開(kāi)兩根桿去吸附。