長(zhǎng)程大跨度龍門(mén)直角坐標(biāo)機(jī)器人 問(wèn)題探討

高Andy

現(xiàn)在正設(shè)計(jì)一個(gè)直角坐標(biāo)機(jī)器人！
  ~7 D5 A4 h/ X6 H遇到問(wèn)題 ：
1 p. U' R; }7 }% C5 K1、行程較大，托架想做成整體加工！但是型材大行程撓度問(wèn)題無(wú)法解決！
造成單側(cè)導(dǎo)軌直接度查，而且兩條導(dǎo)軌的平行度怎么保持？
/ ^; A) _- l* g' R: @% y  `# b2、由于豎直為方向?yàn)閮A斜工況，所以光軸的導(dǎo)向問(wèn)題？怎么解決
3、由于兩條導(dǎo)軌之間的空間需作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所以架體只能做成兩側(cè)相對(duì)獨(dú)立，所以精度和 強(qiáng)度如何保持？
8 Q# Z& Y+ O1 E% [$ Y% }+ q

fiyu1314

   好奇的問(wèn)幾個(gè)問(wèn)題。第一個(gè)，你齒輪齒條按這個(gè)結(jié)構(gòu)安裝后，齒輪齒條有間隙或者過(guò)緊怎么辦。
) Q7 d2 {, m8 D# i1 \                   第二個(gè)，你安裝齒條的那個(gè)長(zhǎng)條件，是用螺栓擰到型材上的，除了螺栓外有沒(méi)有銷(xiāo)孔，或者定位面。
                   第三個(gè)，你是否準(zhǔn)備安裝風(fēng)琴罩在在齒條上。如果不安裝，齒條面對(duì)上面，會(huì)不會(huì)有異物掉落在上面。

高Andy

fiyu1314 發(fā)表于 2016-7-29 14:18
; i4 S, I7 r( e: h: l1 ]0 o3 ]好奇的問(wèn)幾個(gè)問(wèn)題。第一個(gè)，你齒輪齒條按這個(gè)結(jié)構(gòu)安裝后，齒輪齒條有間隙或者過(guò)緊怎么辦。
            ...

第一個(gè)問(wèn)題 齒輪齒條的中心距問(wèn)題，是通過(guò)與齒輪鏈接的軸的按照位置進(jìn)行微調(diào)的！
, \' |" j+ e& g第二個(gè)問(wèn)題 我做個(gè)專門(mén)的齒條托架！我現(xiàn)在的難點(diǎn)是 即使托架的精度保證啦， 矩形鋼的精度無(wú)法保證！所以很困惑
- S1 r) [3 ~2 Z0 ]7 H1 e而且 最困擾我的 是兩條 的導(dǎo)軌精度問(wèn)題，求大神指點(diǎn)江山
第三個(gè)問(wèn)題  我已經(jīng)選了你所說(shuō)那種防塵 方法
# y0 s2 n% d6 o# x
& ~/ b+ z2 r/ q謝謝你

機(jī)器人gl

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我這個(gè)有8米多，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò)，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走，不會(huì)累積誤差，相對(duì)誤差在5個(gè)脈沖以內(nèi)，

276073358

等待高手的出現(xiàn)

高Andy

機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48
% V' p6 v; k' H我這個(gè)有8米多，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò)，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走，不會(huì) ...

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高Andy

機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48
我這個(gè)有8米多，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò)，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走，不會(huì) ...

不錯(cuò)，但是我這個(gè)是兩側(cè)導(dǎo)軌，跨度比較大，所以誤差控制的不好

sheyibin

學(xué)習(xí)了