紙板與PE薄膜的包裝機械，求指導。

微風習習

大家好，最近接手一個設計任務，像圖片的差不多。薄膜裝料+紙板折彎+裝訂。生產(chǎn)節(jié)拍，4~6S/袋

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0 [! f9 N+ n. p9 g" X9 B; ~- L初步思路是：人工把一定數(shù)量的產(chǎn)品放到翻邊的同步帶輸送線上，然后流入類似保鮮袋的
6 U; ?2 @( B3 g& O  u) S7 x卷狀PE薄膜里，然后折紙，再裝訂。工人只管點數(shù)，放料，其它全部動作由機器完成。
產(chǎn)品順利流入，個人有辦法解決（圖片與實務有差異）。

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+ X, m) n/ f5 z# Y% c目前碰到的難題有:
& e5 r3 c* p, g' J6 i/ l1）卷狀的PE薄膜，能否靠對稱的真空吸盤把口子打開。
0 p' i# x9 m; c2）怎么實現(xiàn)訂書針的自動送料，是否有成熟的產(chǎn)品。一次需要裝訂2個針。
0 g8 L. H* t% O7 q4 j. _. N3）最頭疼的問題也就是節(jié)拍，感覺時間太摳，沒辦法保證產(chǎn)量。
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龍游大海

4-6S已經(jīng)不快了

微風習習

自己頂一下，求解啊。PE薄膜的布局是從下往上走，而產(chǎn)品是從上往下掉落，越想越?jīng)]頭緒啊，大師們，請指點一下。

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可以參考下開袋機設計