朋友的一個項目,準(zhǔn)備量產(chǎn);最核心的是做一個直線傳動裝置 1,成本盡量便宜* u# K6 J# J; E, A$ J D2 a0 C# g
2,耐用,能接受反向傳動(沖擊下負(fù)載帶著電機(jī)跑)
0 {* ?9 f3 k3 ]: U9 h4 r; }3,低噪音
; C6 ]* I4 B+ l9 X4 l9 f) O. B4,平順
- p% p/ ]7 T- Z3 g0 e! r5,輕, [ X' r7 x+ w' p0 A1 c
以上是定性的。 下面是定量的& y& m4 r0 W- [) @2 S3 J
這個直線傳動裝置工作期間,會持續(xù)受到一個壓力,8-16Kg,可以等效成以下簡化模型:
0 s' c% H* f! M" ` Y- |/ Y; N一個伸縮桿子,桿子上頂一個8-16千克重的東西。這個桿子要受控的頂著這個重物上下運(yùn)動,一動就是4-8個小時。
; q5 B, K& p9 s: X" Z3 y) u在此基礎(chǔ)上,傳動裝置動作時,桿子對外再額外輸出10KG左右的力,也就是說大概能給負(fù)載的中午大約0.8個g的加速度。 簡單說就是直線伺服機(jī)構(gòu)(現(xiàn)成品價格高,精度高)希望能犧牲精度換價格。 偏差2個mm以內(nèi)都是可以接受。 這個直線驅(qū)動單元行程目標(biāo)150mm左右,伸縮頻率5Hz以下,典型也就1Hz。是個基本組件,一個設(shè)備上會用到好幾個。 完全收縮狀態(tài)下的全長最好別超過350mm。
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