擰螺絲控制

jcliu

精靈將軍 發(fā)表于 2016-6-28 16:21
/ X8 l. |5 ]& [& t也不能說不能實(shí)現(xiàn)，伺服電機(jī)只是提供動(dòng)力（是否其它電機(jī)成本會(huì)更低），
1 |5 e7 J7 O4 j6 ]: ~. y5 M可以將動(dòng)力分配到兩個(gè)單元，兩個(gè) ...

  u$ B7 F1 H6 z9 G- R6 g我的意思是當(dāng)其中一顆擰緊了，另一顆還需要繼續(xù)擰，伺服電機(jī)需要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，擰緊的那顆鎖螺絲機(jī)構(gòu)該怎么設(shè)計(jì)？
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汪記草堂

最好兩把扭矩槍

精靈將軍

jcliu 發(fā)表于 2016-6-29 16:24
/ i" M( w8 H% ?% t0 ?8 W$ c我的意思是當(dāng)其中一顆擰緊了，另一顆還需要繼續(xù)擰，伺服電機(jī)需要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，擰緊的那顆鎖螺絲機(jī)構(gòu)該怎么設(shè) ...

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那你要伺服電機(jī)做什么？
% Z# `/ o4 r; _/ k* e6 m5 F類似擰緊輪胎的氣動(dòng)擰緊槍，超過扭矩會(huì)空轉(zhuǎn)，用同一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)這種結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)吧。
大扭矩好實(shí)現(xiàn)，小扭矩難。
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albert.tang

類似多軸鉆孔機(jī)械。

趙金輝

可不可以加個(gè)編碼器試試，就是這個(gè)有點(diǎn)復(fù)雜了，不知道你這成本預(yù)算多少