銅片分配求助

hnxxh97211

如圖片所示銅片,直徑5厚度0.19.要放到一種圓柱殼體里面,殼體內(nèi)腔直徑5.3.
殼體整齊排列15個(gè),每個(gè)殼體只能放1個(gè)銅片,即同時(shí)放15個(gè)銅片到15個(gè)殼體里面.
- Y4 ^6 [5 \1 x" J$ ]8 |. U銅片不能有漏放或重放,平均11秒重復(fù)1次.
) M$ C% x& y, ?. F  U請教有沒有方法實(shí)現(xiàn)?

6 l' c& E2 q# A, `' m! [7 A

& H# L, U4 ~2 W+ y# C

風(fēng)》追逐

振動(dòng)盤+分度盤

! X! W: }/ y4 _$ ?+ Z5 J

hnxxh97211

不好意思,圖片還是不會上,就文字說明了:
" J) `+ X. b3 N- c+ L來料銅片是散亂包在一起的,現(xiàn)在是手工一片一片放效率太慢,
設(shè)想是殼體放在1個(gè)夾具里面,1個(gè)夾具可以放15個(gè)殼體, 銅片放在銅片機(jī)里,銅片機(jī)可以將銅片分成15列,每列中銅片又可以分成1片1片的.
然后夾具放在放銅片機(jī)下面,銅片機(jī)同時(shí)放15個(gè)銅片下來,每個(gè)殼體里面放1個(gè)銅片,依次11秒一個(gè)循環(huán).

小丁先生

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2016-6-17 15:30
3 }/ n+ G& u6 B振動(dòng)盤+分度盤

. D3 `9 O0 ^: j6 x$ L: D0.19厚度的，用振動(dòng)盤是否會很容易疊在一起而不易區(qū)分？

風(fēng)格尚11

傾斜的輸送帶

風(fēng)格尚11

做出來  效果拍個(gè)視頻  來個(gè)反饋  知道不小伙！嘿嘿

龍游大海

機(jī)械手自動(dòng)上下料

夜舞

建議首先做一個(gè)整列結(jié)構(gòu)，把雜亂的銅片整理到標(biāo)準(zhǔn)存料盤中，存料盤的結(jié)構(gòu)參考銀行包裝批量硬幣。
上料結(jié)構(gòu)考慮下一字排開15列存料盤，使用微型吸盤，一次性吸取15片再整體放到后續(xù)工件上。移動(dòng)機(jī)構(gòu)使用電機(jī)帶絲杠。前提是你的殼體和銅片必須定好位置。否則0.3的外徑偏差是個(gè)問題。

Cavalier_Ricky

照片看著怎么覺得有毛邊？
. ^: l6 H5 a& h0 Z; f' r/ C$ c9 I
1 X9 t3 K0 c- T2 {' T6 q. k理料，這么小的家伙，得看片片的平整度之類的才好定下來。
. v" G5 u1 w# {% o" f. L
% k$ h5 n% t5 T3 U4 `樓上擔(dān)心插入時(shí)的精度，這個(gè)倒不用擔(dān)心了吧。
- r+ x- _5 G$ K
先傾斜著放入一頭后再平整下壓，就不需要很高的定位精度了。

生如逆旅

振動(dòng)盤 稍加改進(jìn)應(yīng)該可以