銅片分配求助

hnxxh97211

如圖片所示銅片,直徑5厚度0.19.要放到一種圓柱殼體里面,殼體內(nèi)腔直徑5.3.
1 s$ M( B+ K1 @+ x4 F7 N0 k殼體整齊排列15個(gè),每個(gè)殼體只能放1個(gè)銅片,即同時(shí)放15個(gè)銅片到15個(gè)殼體里面.
銅片不能有漏放或重放,平均11秒重復(fù)1次.
9 c+ k6 j+ y$ R. p- k& A請教有沒有方法實(shí)現(xiàn)?

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風(fēng)》追逐

振動盤+分度盤
( W' T% F# C) H6 @5 }3 m$ P$ Y" D2 a

hnxxh97211

不好意思,圖片還是不會上,就文字說明了:
來料銅片是散亂包在一起的,現(xiàn)在是手工一片一片放效率太慢,
; l- @' h7 X3 V. X: m設(shè)想是殼體放在1個(gè)夾具里面,1個(gè)夾具可以放15個(gè)殼體, 銅片放在銅片機(jī)里,銅片機(jī)可以將銅片分成15列,每列中銅片又可以分成1片1片的.
然后夾具放在放銅片機(jī)下面,銅片機(jī)同時(shí)放15個(gè)銅片下來,每個(gè)殼體里面放1個(gè)銅片,依次11秒一個(gè)循環(huán).

小丁先生

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2016-6-17 15:30
/ {" y# x' j( {) r振動盤+分度盤

0.19厚度的，用振動盤是否會很容易疊在一起而不易區(qū)分？

風(fēng)格尚11

傾斜的輸送帶

風(fēng)格尚11

做出來  效果拍個(gè)視頻  來個(gè)反饋  知道不小伙！嘿嘿

龍游大海

機(jī)械手自動上下料

夜舞

建議首先做一個(gè)整列結(jié)構(gòu)，把雜亂的銅片整理到標(biāo)準(zhǔn)存料盤中，存料盤的結(jié)構(gòu)參考銀行包裝批量硬幣。
) M; J* e& R6 {3 e  U4 n; I上料結(jié)構(gòu)考慮下一字排開15列存料盤，使用微型吸盤，一次性吸取15片再整體放到后續(xù)工件上。移動機(jī)構(gòu)使用電機(jī)帶絲杠。前提是你的殼體和銅片必須定好位置。否則0.3的外徑偏差是個(gè)問題。

Cavalier_Ricky

照片看著怎么覺得有毛邊？
8 u2 C/ B4 r( h- W9 V* b% C
% w/ H6 I7 h3 F2 |4 Z# o5 _理料，這么小的家伙，得看片片的平整度之類的才好定下來。
: }, q8 s1 @7 x# u; m
樓上擔(dān)心插入時(shí)的精度，這個(gè)倒不用擔(dān)心了吧。

5 v" ?% q6 \3 m$ z/ o& s% P先傾斜著放入一頭后再平整下壓，就不需要很高的定位精度了。

生如逆旅

振動盤 稍加改進(jìn)應(yīng)該可以