電機(jī)減速機(jī)及負(fù)載慣量的問題

沙子2015 · 發(fā)表于 2016-6-16 18:40:23

伺服電機(jī)的慣量為A;
選了中空旋轉(zhuǎn)式減速機(jī)，減速機(jī)本身的慣量比較大，為B；（減速比為10）負(fù)載的慣量為C;
問題是：算伺服電機(jī)的慣量比時(shí)，要把減速機(jī)的慣量B除以減速機(jī)的平方嗎？
也就是轉(zhuǎn)換到伺服電機(jī)軸上的慣量是(B+C)/100還是B+C/100?
謝謝

oldpipe · 發(fā)表于 2016-6-16 23:31:32

保險(xiǎn)的話，用B+C/100。認(rèn)真的話，把B分解到每個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上，從頭到尾分別計(jì)算。

huwangning · 發(fā)表于 2016-6-17 00:05:32

本帖最后由 huwangning 于 2016-6-17 00:07 編輯

減速機(jī)的慣量都是換算到輸入軸的，所以慣量比是（B+C/100）/A。

zhukaijie1 · 發(fā)表于 2016-6-16 19:50:30

(C-B)/100

415175338 · 發(fā)表于 2016-6-19 10:45:45

學(xué)習(xí)中！�。�！

juliana_wang · 發(fā)表于 2019-7-9 08:40:19

行星減速機(jī)的慣量也這樣計(jì)算嗎？

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電機(jī)減速機(jī)及負(fù)載慣量的問題

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