請問直角坐標(biāo)機器人的軌道非得是直線形式的嗎？

飛鴻佳夢

tangjingsh 發(fā)表于 2016-6-5 18:44
0 a4 x# `6 ~' h3 |有走圓弧的，不過結(jié)構(gòu)就不一樣了，用弧形導(dǎo)軌，也不能用絲桿或者同步帶，要用齒輪齒條

直角坐標(biāo)機器人怎么用同步帶傳動實現(xiàn)豎直方向的運動呢？

tangjingsh

飛鴻佳夢 發(fā)表于 2016-11-24 13:15
* |- V4 }6 _0 s; O) J直角坐標(biāo)機器人怎么用同步帶傳動實現(xiàn)豎直方向的運動呢？

6 N8 h+ \8 A) \1 M) @7 G# \! H豎直方向盡量不用同步帶傳動吧，因為同步帶會一直受到一個重力張緊，對同步帶壽命不好。