請(qǐng)問(wèn)直角坐標(biāo)機(jī)器人的軌道非得是直線形式的嗎？

展翅翱翔with

沒(méi)有走環(huán)形或U型或圓弧型的？

寂靜天花板

那請(qǐng)說(shuō)說(shuō)什么叫直角坐標(biāo)系

展翅翱翔with

寂靜天花板 發(fā)表于 2016-6-4 19:12
. u/ k  `- F& Q, l$ X  P那請(qǐng)說(shuō)說(shuō)什么叫直角坐標(biāo)系

導(dǎo)軌能否非直線式 而機(jī)器人本身是直角坐標(biāo)形式 3軸的！
) L& P! ~7 r/ }9 z& z3 t4 q如果沒(méi)有 發(fā)明一個(gè)又能如何呢

龍游大海

園柱坐標(biāo)系的走圓弧

duanyz

可以走圓弧插補(bǔ)和直線插補(bǔ)，不過(guò)本質(zhì)還是走的直線，軌道都是直的嘛。

xinxuan88888

精雕機(jī)就是一個(gè)三坐標(biāo)系的機(jī)器人，它多帶的道具走出來(lái)的就可以有很多軌跡~！

67yuipp

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展翅翱翔with

xinxuan88888 發(fā)表于 2016-6-5 08:38
) p9 C9 S* \- ~9 q精雕機(jī)就是一個(gè)三坐標(biāo)系的機(jī)器人，它多帶的道具走出來(lái)的就可以有很多軌跡~！

4 p3 v; F4 G0 Y/ F) Z/ }" `好

tangjingsh

有走圓弧的，不過(guò)結(jié)構(gòu)就不一樣了，用弧形導(dǎo)軌，也不能用絲桿或者同步帶，要用齒輪齒條

飛鴻佳夢(mèng)

直角坐標(biāo)機(jī)器人怎么用同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)呢？