想組套二手的視覺加機(jī)械手系統(tǒng)，大概什么花費(fèi)

pengjc2001

目的：炫酷，展示一款機(jī)械抓。
7 m4 t$ T3 q( _1 F0 W1 A折騰過opencv，編程實現(xiàn) 識別物體位置， 然后生成g code 告訴 直角坐標(biāo)系機(jī)器 去拾取 然后移動到目標(biāo)位置 放下。  坐標(biāo)系機(jī)器人用的是grbl固件來解析G code。 但是不夠酷。 沒辦法把 機(jī)械抓 亮出來。 自己 編程能力 及 硬件能力 屬于二把刀，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
7 S( y  v. @  o5 l所以 想用 工業(yè)上已經(jīng)通用的東西。  也學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)這個系統(tǒng)的搭建。
9 h6 F6 Y2 P& H* _

fmdd

你將CCD和光源都放在機(jī)械爪上面，每次抓物體之前，機(jī)械爪和CCD都一起出來，先閃光照相，檢測一下，再計算出正確的坐標(biāo)位置，然后機(jī)器人修正路徑，實現(xiàn)抓取。

要想再酷一點，你還可以用你的工控機(jī)播放動感音樂。

pengjc2001

fmdd 發(fā)表于 2016-6-1 11:49
你將CCD和光源都放在機(jī)械爪上面，每次抓物體之前，機(jī)械爪和CCD都一起出來，先閃光照相，檢測一下，再計算出 ...

4 J$ k7 \. }/ G6 K  f* W機(jī)器人與視覺系統(tǒng) 通過什么方式 傳遞信息��？ 用什么語言呢？每家一樣嗎？
$ u8 z4 e4 V+ G3 M

fmdd

pengjc2001 發(fā)表于 2016-6-1 13:00
+ N3 V6 `' g- T; T5 M4 A1 x機(jī)器人與視覺系統(tǒng) 通過什么方式 傳遞信息�。� 用什么語言呢？每家一樣嗎？

Fanuc的機(jī)器人自帶視覺通訊接口，使用Fanuc專用軟件就可以實現(xiàn)
/ R7 m' R' a2 d$ g6 T& z0 l/ C- q4 T* k
其它軟件需要自己寫通訊協(xié)議
2 j* w& R5 m! }3 \
2 l0 D7 x1 T2 I" c) B

龍游大海

找供應(yīng)商