想組套二手的視覺加機械手系統(tǒng)，大概什么花費

pengjc2001

目的：炫酷，展示一款機械抓。
折騰過opencv，編程實現(xiàn) 識別物體位置， 然后生成g code 告訴 直角坐標系機器 去拾取 然后移動到目標位置 放下。  坐標系機器人用的是grbl固件來解析G code。 但是不夠酷。 沒辦法把 機械抓 亮出來。 自己 編程能力 及 硬件能力 屬于二把刀，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
" n1 }. M4 v6 g: S/ k; `所以 想用 工業(yè)上已經(jīng)通用的東西。  也學習學習這個系統(tǒng)的搭建。

fmdd

你將CCD和光源都放在機械爪上面，每次抓物體之前，機械爪和CCD都一起出來，先閃光照相，檢測一下，再計算出正確的坐標位置，然后機器人修正路徑，實現(xiàn)抓取。

7 l( l* x6 N6 R& j+ C& Q5 _要想再酷一點，你還可以用你的工控機播放動感音樂。

pengjc2001

fmdd 發(fā)表于 2016-6-1 11:49
你將CCD和光源都放在機械爪上面，每次抓物體之前，機械爪和CCD都一起出來，先閃光照相，檢測一下，再計算出 ...

  G+ Z, x* {! b  r機器人與視覺系統(tǒng) 通過什么方式 傳遞信息�。� 用什么語言呢？每家一樣嗎？

fmdd

pengjc2001 發(fā)表于 2016-6-1 13:00
9 T  A3 u" j8 i. E0 M5 x機器人與視覺系統(tǒng) 通過什么方式 傳遞信息啊？ 用什么語言呢？每家一樣嗎？

, l. ?7 P* g' ^6 ?Fanuc的機器人自帶視覺通訊接口，使用Fanuc專用軟件就可以實現(xiàn)
" Y: P0 Z% V6 X: V5 F, k9 g
其它軟件需要自己寫通訊協(xié)議

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