機(jī)床定位誤差和絲杠螺距誤差有什么關(guān)系

天冰點(diǎn)點(diǎn)

對(duì)于閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床，其定位誤差和絲杠螺距誤差有什么關(guān)系呢？
. Y" v* `- D) N5 I% s  F為什么進(jìn)行絲杠預(yù)拉伸就可以提高定位精度呢？

WUHANLIST

熱膨脹。會(huì)影響絲桿導(dǎo)程，預(yù)拉可以部分消除這個(gè)影響。

天冰點(diǎn)點(diǎn)

WUHANLIST 發(fā)表于 2016-5-30 20:09
9 o' c+ j: q8 S6 }( g2 S熱膨脹。會(huì)影響絲桿導(dǎo)程，預(yù)拉可以部分消除這個(gè)影響。

閉環(huán)系統(tǒng)，有光柵檢測(cè)的，有膨脹可以自動(dòng)消除吧？  
我就是不太明白這個(gè)，您能詳細(xì)指點(diǎn)指點(diǎn)嗎

halei1992

論壇資源不錯(cuò)

天冰點(diǎn)點(diǎn)

天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-30 20:15
閉環(huán)系統(tǒng)，有光柵檢測(cè)的，有膨脹可以自動(dòng)消除吧？  
% _! W% n1 |  g: O我就是不太明白這個(gè)，您能詳細(xì)指點(diǎn)指點(diǎn)嗎

7 [0 B0 X& T. N9 @$ F1 L謝謝你們的點(diǎn)評(píng)和指教，小弟還是有些問(wèn)題不太明白：
1.既然光柵檢測(cè)出來(lái)了誤差，反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)判斷出來(lái)有誤差，就會(huì)繼續(xù)發(fā)出指令，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，直至誤差為零，在誤差不為零的情況下，電機(jī)為什么會(huì)停止旋轉(zhuǎn)呢？
請(qǐng)大伙幫忙指點(diǎn)指點(diǎn)，小弟不勝感激！
! h1 v: S; W7 W" Z- t) M

cosxuan

天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-31 10:11
" r* l3 y  ~5 W- o( B! }$ H; \( Q謝謝你們的點(diǎn)評(píng)和指教，小弟還是有些問(wèn)題不太明白：
8 \, Y5 o# z% I: N/ E% H% z* d1.既然光柵檢測(cè)出來(lái)了誤差，反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控 ...

這只是理想狀態(tài)，這要從滾珠絲杠的誤差的原理和閉環(huán)控制的機(jī)制說(shuō)起。先說(shuō)滾珠絲杠的重復(fù)精度，一般來(lái)說(shuō)它是以一個(gè)6西格瑪?shù)母怕式y(tǒng)計(jì)出來(lái)的，打個(gè)比方，簡(jiǎn)單的說(shuō)如果絲杠的重復(fù)定位精度為+-0.03，說(shuō)明在-0.03到0.03的范圍內(nèi)你是無(wú)法控制的，完全依靠概率，有可能是+0.01，也有可能是-0.02，但是在6西格瑪?shù)母怕史秶鷥?nèi)不會(huì)超過(guò)+-0.03，這個(gè)范圍只跟絲杠精度等級(jí)掛鉤，不能被補(bǔ)償，也就是說(shuō)你光柵尺檢測(cè)出來(lái)有0.01.你想去補(bǔ)償這0.01，但實(shí)際走的范圍只能值0.01+-0.03，有可能你運(yùn)氣好，剛好真的走了0.01。理清楚了誤差后就是閉環(huán)系統(tǒng)的機(jī)制了，因?yàn)楣鈻懦叩姆直媛屎芨�，檢測(cè)出來(lái)-0.01的誤差，然后就給電機(jī)發(fā)命令，補(bǔ)償這一段誤差，可是有上面誤差的存在，你可能實(shí)際走了+0.03，那么光柵尺又檢測(cè)出來(lái)誤差+0.02。。。這樣來(lái)回來(lái)回的反復(fù)，假如只單純從概率上考慮，確實(shí)存在某一時(shí)刻誤差剛好被你補(bǔ)償，但是現(xiàn)實(shí)情況是，系統(tǒng)會(huì)發(fā)生震蕩，不穩(wěn)定，誤差反而會(huì)變大，這是不允許的，所以你能控制的范圍最高只能是+-0.03，取決于你的絲杠。在這里提醒下樓主，千萬(wàn)別被網(wǎng)上說(shuō)的閉環(huán)精度就高所蒙蔽了，純屬扯淡，就跟伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度，一樣，純屬誤導(dǎo)

天冰點(diǎn)點(diǎn)

cosxuan 發(fā)表于 2016-5-31 16:43
這只是理想狀態(tài)，這要從滾珠絲杠的誤差的原理和閉環(huán)控制的機(jī)制說(shuō)起。先說(shuō)滾珠絲杠的重復(fù)精度，一般來(lái)說(shuō)它 ...

: K& o) m4 Y) D7 K. c謝謝您的指導(dǎo)，我依然有兩個(gè)問(wèn)題沒(méi)有明白：
1.絲杠的重復(fù)誤差是什么意思？絲杠雖然有誤差，最終不都轉(zhuǎn)化為移動(dòng)距離了嗎，這個(gè)移動(dòng)距離可以檢測(cè)到；
2.如果光柵反饋信號(hào)和指令信號(hào)有誤差，電機(jī)為什么停止呢？
% K5 s$ p+ _* O4 i& U& Q; |請(qǐng)您再詳細(xì)的指點(diǎn)指點(diǎn)，謝謝啦

流氓兔1717

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小河HH

有關(guān)系，而且是直接的關(guān)系，如果不考慮系統(tǒng)的補(bǔ)償，絲杠誤差基本就是定位精度的誤差。

小河HH

對(duì)于預(yù)拉伸來(lái)說(shuō)并不是所有機(jī)床都必須用，在機(jī)床高速快移動(dòng)才用到預(yù)拉伸，因?yàn)楦咚龠\(yùn)行時(shí)絲杠溫升很高，絲杠會(huì)變長(zhǎng)，基本關(guān)系是，一米長(zhǎng)的絲杠，溫度升高一度，絲杠變長(zhǎng)0.01mm。