機器人搬運物料節(jié)拍的時間是如何計算的

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請問機器人搬運物料節(jié)拍的時間是怎么計算的？是否有專業(yè)處理軟件？機器人搬運節(jié)拍的計算方法是否和工業(yè)工程布局這個學科或相關(guān)課程有相關(guān)性？多謝指教！

kyd123

像ABB\KUKA等老牌的機器人廠家都有自己的模擬仿真軟件，你可以在電腦上按照實際的布局把需要的動作軌跡通過程序和示教寫出來，跑一遍，就能計算出時間。它們自己的軟件結(jié)合了硬件的性能參數(shù)特征，再加上考慮加減速轉(zhuǎn)彎等實際條件，還是相對準確的

liuchang-zhiyun

同上。
自己節(jié)拍計算機器人運動軌跡基本都是估算，一般使用機器人廠家的仿真軟件做模擬比較貼近實際使用工況。