低成本工業(yè)機(jī)器人討論

還珠樓主

樓主的想法就跟我們領(lǐng)導(dǎo)的想法是一樣的，以為1-2萬的成本就可以做出3軸以上的機(jī)械手。我領(lǐng)導(dǎo)說控制這塊自己做，算法自己做。軟件控制這邊我不懂，但是我負(fù)責(zé)的是機(jī)械設(shè)計(jì)。步進(jìn)+行星的方式精度根本就控制不好。先說行星減速機(jī)，5弧分以下的兩級減速機(jī)價(jià)格在1000塊以上。我之前搞了一臺4關(guān)節(jié)的，伺服+行星，行星齒輪間隙在10-15弧分；兩個(gè)長臂（一個(gè)臂500mm，另一個(gè)550mm），兩個(gè)長臂裝配后的間隙很明顯就能感受得到，太大了，至少在10mm得偏差。我最早的方案是伺服+諧波或者RV，領(lǐng)導(dǎo)嫌成本高，直接改成伺服+行星。還有機(jī)械本體的成本，如果用機(jī)加的方法，價(jià)格是很高的，除非你量大或者開模鑄造。除了機(jī)加件，就到標(biāo)準(zhǔn)件，比如銷釘、銷套，滑軌、軸承、氣缸等，你是購買品牌呢、還是淘寶地?cái)傌洠窟@直接關(guān)系到你后續(xù)調(diào)試、測試機(jī)械手各方面性能參數(shù)。

午子仙毫

資本已全面進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)，爆發(fā)期已到

m2006410

午子仙毫 發(fā)表于 2019-7-12 10:41
資本已全面進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)，爆發(fā)期已到

這個(gè)好呀

機(jī)器人銀行

有很多人分不清，機(jī)器人和機(jī)械手.

機(jī)器人銀行2年質(zhì)保全球交易中心[url中國最大的機(jī)器人網(wǎng)上銷售平臺，中國首家提出2年質(zhì)保，一年0故障的企業(yè)�？梢栽谌齻�(gè)月內(nèi)提高客戶員工工作效率3倍，提高產(chǎn)量2倍。所有產(chǎn)品品質(zhì)達(dá)到日本，德國水準(zhǔn)。

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   在那里，你可以發(fā)貼得到，最真實(shí)的想法。
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我們只想團(tuán)結(jié) 10萬中國人，1萬，1千，甚至100個(gè)中國人，在機(jī)器人細(xì)分市場里面，打造出世界第一。行業(yè)第一

柳建凱

機(jī)器人聽起來高大上，實(shí)際應(yīng)該是成熟技術(shù)吧！畢竟發(fā)展幾十年了。

syonggang

資本已全面進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)，爆發(fā)期已到

m2006410

冷酷的小白兔 發(fā)表于 2016-5-29 10:45
0 y/ r$ `6 x& K- Z我還在觀望中，你已經(jīng)開始做了嗎。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin，1關(guān)節(jié)間隙放大到0.5m工作半徑末端 ...

0 D. w8 {+ Z# h5 k: e這種精度問題能通過軟件補(bǔ)償嗎？
0 k* i# y. v; i) d4 F! \: s0 M6 J

m2006410

冷酷的小白兔 發(fā)表于 2016-5-29 10:45
我還在觀望中，你已經(jīng)開始做了嗎。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin，1關(guān)節(jié)間隙放大到0.5m工作半徑末端 ...

: Y  Z. r1 n2 Q) l, j或者某些傳感器的支持下，另外有個(gè)貼，有個(gè)低成本減速機(jī)方案，不知道如何
. I9 p8 v; w* C

ZHTJST

那條路是行得通的，早就有人走過了。你以為你在探索新路，可能只是走一條無數(shù)人走過走不通的道路而已。

saiya100

現(xiàn)在市場10kg負(fù)載左右的工業(yè)機(jī)器人，成本能控制在多少
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