低成本工業(yè)機(jī)器人討論

小人Mτ

機(jī)器人硬件方面占用的費(fèi)用是少很多了，但是控制算法、程序開發(fā)和調(diào)試的費(fèi)用算算需要多少

冷酷的小白兔

好好干機(jī)械 發(fā)表于 2016-5-28 16:43
社區(qū)有一人做成6kg六軸串聯(lián)的帖子，也有倆人做成并聯(lián)機(jī)器人的帖子………想法很好，說的也對(duì)，只能做做控制 ...

) b  p, D  T8 ]8 |4軸4w？  用的什么哦，還不算是小負(fù)載，應(yīng)該要按照正規(guī)的配上rv 諧波 伺服電機(jī)，成本了吧要。  
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機(jī)器人系統(tǒng)里也就一個(gè)控制系統(tǒng)門檻最低，當(dāng)然要做好做精也不是小打小鬧弄的好的。
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現(xiàn)在考慮階段，感覺可行的話先弄兩個(gè)電機(jī) 看看齒隙問題能不能從控制系統(tǒng)上進(jìn)行一定的消除，機(jī)械設(shè)計(jì)不是很精通，邊學(xué)邊用

冷酷的小白兔

小人Mτ 發(fā)表于 2016-5-28 17:32
機(jī)器人硬件方面占用的費(fèi)用是少很多了，但是控制算法、程序開發(fā)和調(diào)試的費(fèi)用算算需要多少

# j+ L2 N0 M( Q+ L硬件費(fèi)用是實(shí)打?qū)嵉摹＼浖�費(fèi)用是浮動(dòng)的。初期需要做動(dòng)作解析  直線 圓插補(bǔ)和一個(gè)簡單的教學(xué)編程功能。雖然比不上大廠，但本身就是定位中小企業(yè)低成本方案，系統(tǒng)功能多不見得用的上。畢竟這種低成本方案是要靠走量的。關(guān)鍵 機(jī)械精度能不能達(dá)到，系統(tǒng)夠不夠穩(wěn)定、易用。
! N5 H" J, B! A4 W' v& h5 W自己懂點(diǎn)嵌入式開發(fā)，真要打算弄，就多花點(diǎn)時(shí)間自己寫代碼吧。

午子仙毫

露珠，你好，
我和你有同樣的想法，現(xiàn)在正在做，感興趣的話，可加QQ共同探討，529254250
機(jī)器人的成本現(xiàn)在主要是減速機(jī)，步進(jìn)電機(jī)+剎車+編碼器+減速機(jī)，同功率的步進(jìn)電機(jī)，扭力更大，關(guān)節(jié)上用的電機(jī)不需要高速，這也正合了步進(jìn)電機(jī)的特性，控制部分相對(duì)于一般工業(yè)用，1000元開發(fā)板子可以搞定。
8 d! V) U; F7 x0 F1 U" `4 e; ]其實(shí)這市場(chǎng)很大，有志同道合的朋友一起來搞，把成本降下來，穩(wěn)定性提起來，銷路不是問題

午子仙毫

自己有設(shè)備，主要是想把研發(fā)費(fèi)用降到最低，有興趣的朋友可聯(lián)系我，共同開發(fā)，這個(gè)市場(chǎng)大，不合伙也不存在競爭，我現(xiàn)在在蘇州，主要是蘇州小廠房比上海便宜，走的就是低端，走的就是量，走的就是小企業(yè)，走的就是服務(wù)，其實(shí)沈陽新松一年20個(gè)億的營業(yè)額，純買機(jī)器人也只占8個(gè)億，其他也是相關(guān)配套，服務(wù)

午子仙毫

做了多年非標(biāo)，工廠埋怨沒有穩(wěn)定的設(shè)備用，工程師埋怨行業(yè)太雜，工期太緊，沒有試驗(yàn)的機(jī)會(huì)，如果手上有幾款穩(wěn)定的機(jī)器人，做起來應(yīng)該輕松一些

午子仙毫

現(xiàn)在很多人都說，機(jī)器人太熱，到時(shí)候又是爛大街，我覺得遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還沒有全民參與，機(jī)器人應(yīng)該是像互聯(lián)網(wǎng)一樣的機(jī)會(huì)，改變世界，人人參與，大浪淘沙，

冷酷的小白兔

午子仙毫 發(fā)表于 2016-5-29 09:41
3 X+ g0 z* ^+ @: N0 f2 D自己有設(shè)備，主要是想把研發(fā)費(fèi)用降到最低，有興趣的朋友可聯(lián)系我，共同開發(fā)，這個(gè)市場(chǎng)大，不合伙也不存在競 ...

3 u! f7 q3 X# W3 H" E  t我還在觀望中，你已經(jīng)開始做了嗎。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin，1關(guān)節(jié)間隙放大到0.5m工作半徑末端就差不多0.5mm了，加上其他關(guān)節(jié)，不知道最后效果能有多少精度。

冷酷的小白兔

午子仙毫 發(fā)表于 2016-5-29 10:07
現(xiàn)在很多人都說，機(jī)器人太熱，到時(shí)候又是爛大街，我覺得遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還沒有全民參與，機(jī)器人應(yīng)該是像互聯(lián)網(wǎng)一 ...

! s( H% S8 }  s; O, ^現(xiàn)在坐機(jī)器人本體的 基本都是仿國外品牌，部件成本太高（國內(nèi)采購減速器進(jìn)口伺服都很貴，國產(chǎn)有幾家開始做了不知道效果如何）。如果齒輪傳動(dòng)效果可以，那就真的會(huì)迎來爛大街一天，到時(shí)候又回到控制系統(tǒng)和服務(wù)的比拼了。

hzband

如用步進(jìn)電機(jī)，為什么非用關(guān)節(jié)型機(jī)械手，完全可以用直角機(jī)械手或平行關(guān)節(jié)機(jī)械手，精度都可以在0.1以內(nèi)了，成本是關(guān)節(jié)機(jī)手的1/3。
$ a! ^9 ^. N) |3 m這樣的機(jī)械手又會(huì)成為像數(shù)控雕刻機(jī)一樣泛濫。