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為自主輔助機(jī)器人配備的移動式仿人輕型手臂

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1#
發(fā)表于 2016-5-26 19:07:37 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
誰能想象自主式多功能抓取系統(tǒng)出現(xiàn)在人類生活中會是怎樣的景象?夾持技術(shù)與抓取系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者雄克于漢諾威工業(yè)博覽會上展出了一款移動式仿人機(jī)械手臂。這款機(jī)械手臂采用直觀的虛擬編程技術(shù),可完成各種連續(xù)的抓取操作,還可通過選配組件實現(xiàn)防碰撞控制。整體應(yīng)用的全部編程工作都在 ROS 基礎(chǔ)上完成。雄克的SCHUNK Powerball 輕型機(jī)器人手臂和 SCHUNK SVH 五指手可通過任何標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器實現(xiàn)操作控制。為此,雄克開發(fā)了一款可在所有市售智能手機(jī)、平板電腦或 PC 上使用的應(yīng)用軟件,使用虛擬滑動控制和一個集成的 3D 查看器對各軸進(jìn)行編程。此外,手臂還可額外選配一個集成式電力控件。為加速完成不同位置間的切換,機(jī)械手可將完整的操作過程保存下來,以便以后針對特定狀況進(jìn)行檢索,并根據(jù)具體應(yīng)用情況進(jìn)行方便快速的調(diào)整。該款輕型手臂采用 24V 技術(shù)且電子元件全部集成,可由充電電池供電,并在移動平臺上使用,無需額外使用控制柜和電腦。
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抓取精準(zhǔn)、動力強(qiáng)勁% O9 ]# S  o' L0 Q5 o4 b0 V
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SCHUNK LWA 4P Powerball 輕型機(jī)器人手臂的自重/載重比為 2:1,是世界上性能最佳的緊湊式輕型手臂。手臂重量為 12 kg(不含基座),可動態(tài)處理 6 kg 的負(fù)載,抓取半徑約 700 mm。其前端及腕部設(shè)計緊湊,便于在有限空間內(nèi)操作。該產(chǎn)品具有出色的重復(fù)精度 (+/- 0.15 mm),可保證在要求嚴(yán)苛的測量和測試任務(wù)中實現(xiàn)超強(qiáng)的過程穩(wěn)定性。此外,其精密的設(shè)計可防止做出危險的擠壓和剪切動作,是與人類近距離合作的理想選擇。機(jī)械手和工具的電源線完全集成于模塊中,無需在外圍連接易受干擾的電纜。始終如一的輕型結(jié)構(gòu)與最新一代力矩電機(jī)完美結(jié)合,使雄克Powerball 輕型機(jī)器人手臂的平均運(yùn)行功率降至 80 W,具有超高的能源效率。
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發(fā)表于 2016-5-27 10:19:22 | 只看該作者
謝謝分享9 X- o) w# d3 z3 M# K* m
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3#
發(fā)表于 2016-5-27 10:20:29 | 只看該作者
謝謝分享
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4#
發(fā)表于 2016-5-27 11:17:24 | 只看該作者
在哪里可以買到
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5#
發(fā)表于 2016-5-27 13:01:04 | 只看該作者

) _' P  n3 b. d( f% X( R! o! ~' X
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6#
發(fā)表于 2016-5-29 22:02:22 | 只看該作者
謝樓主分享- z( e2 a. V0 A  G# ]- Y/ y
5樓的和樓主的完全不一個概念啊
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7#
發(fā)表于 2016-5-30 07:29:38 | 只看該作者
謝謝分享
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