圖示色標(biāo)傳感器該怎么檢測(cè)？

自信的向日葵

       底色是紫色，標(biāo)色是黑色。采用Banner R58A 的色標(biāo)傳感器，標(biāo)色是能夠順利檢測(cè)到的。問題出在接縫上，接縫沒有明顯的顏色差異，但是也能很準(zhǔn)確的檢測(cè)到，于是就出現(xiàn)了誤動(dòng)作。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)筒體時(shí)，每次都停在了接縫上。

       我們做了試驗(yàn)，采用補(bǔ)償光源的辦法，照在接縫上，效果不明顯。聯(lián)系了Banner的供應(yīng)商，考慮換型號(hào)，但是現(xiàn)在也還沒有出結(jié)果。
" j- @+ N5 L( r& U, C) }( q       由于對(duì)這方面不是很了解，所以想請(qǐng)社區(qū)的朋友給點(diǎn)建議，或者還有沒有其他的辦法。

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fmdd

在黑色矩形圖標(biāo)的兩個(gè)斜對(duì)角檢測(cè)，兩組同時(shí)檢測(cè)兩個(gè)區(qū)域，兩個(gè)傳感器做AND運(yùn)算，直到兩個(gè)傳感器同時(shí)發(fā)出信號(hào)，才表示正確

自信的向日葵

fmdd 發(fā)表于 2016-5-26 17:24
在黑色矩形圖標(biāo)的兩個(gè)斜對(duì)角檢測(cè)，兩組同時(shí)檢測(cè)兩個(gè)區(qū)域，兩個(gè)傳感器做AND運(yùn)算，直到兩個(gè)傳感器同時(shí)發(fā)出信 ...

$ W8 f0 L" ]: s& V0 m% O% g8 l由于色標(biāo)的面積很小，用兩個(gè)傳感器，要解決以下問題。
) O4 K6 I' t1 _4 v! m7 a+ a一  ,光標(biāo)的面積要足夠小,可以在色標(biāo)寬度的范圍內(nèi),分離于接縫兩端的紫色部分。
二，傳感器的安裝尺寸足夠小，或者感應(yīng)距離足夠長(zhǎng)，以盡量減小或避免斜射的角度。
) m+ x6 X5 ?" N( j( {& ]1 }& v朋友，有這樣的傳感器推薦嗎？不限于Banner.
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fmdd

自信的向日葵 發(fā)表于 2016-5-26 23:34
' i) L& I8 P( j由于色標(biāo)的面積很小，用兩個(gè)傳感器，要解決以下問題。
一  ,光標(biāo)的面積要足夠小,可以在色標(biāo)寬度的范圍內(nèi) ...

  |  _8 X, Z. `7 d你的尺寸有多��？你可以咨詢蘭寶。
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  |3 x# c4 Q$ N/ N傳感器安裝空間不夠，可以使用反射鏡讓光路轉(zhuǎn)向。
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自信的向日葵

fmdd 發(fā)表于 2016-5-27 00:40
$ q5 K0 d+ Y0 N4 j你的尺寸有多��？你可以咨詢蘭寶。

; s7 q. T: d- z% q4 ?  z6 m4 r傳感器安裝空間不夠，可以使用反射鏡讓光路轉(zhuǎn)向。

很難實(shí)現(xiàn)哦。
4 ?' `, V# m2 N/ k3 P8 i+ i色標(biāo)寬度3mm,長(zhǎng)度8mm. 接縫寬度大概在1mm左右.單邊只剩下1mm的感應(yīng)區(qū)域，還要保證可靠性。
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fmdd

自信的向日葵 發(fā)表于 2016-5-27 09:21
很難實(shí)現(xiàn)哦。
4 B) W  Z: U" w色標(biāo)寬度3mm,長(zhǎng)度8mm. 接縫寬度大概在1mm左右.單邊只剩下1mm的感應(yīng)區(qū)域，還要保證可靠性。 ...

用小孔或者狹縫，縮小投射光斑直徑

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