彎曲軌道小車，外側(cè)軌道不同心問題，

千觴

        大俠們，如圖，一小車4個輪子，內(nèi)側(cè)兩個輪子A和B為主動輪，在半徑R的圓軌道上運(yùn)動，外側(cè)輪子C和D在外運(yùn)動；由于ABCD為矩形，用solidworks模擬一下，可以看得出當(dāng)R一定時；故C,D的軌跡就是已知的了，并且C和D的軌跡不一樣，起碼有一段微圓弧不一樣；仔細(xì)想想也確是如此；那么問題來了 由于這種C和D的偏心會導(dǎo)致C和D在轉(zhuǎn)彎時不在一條軌道上，那么大俠們    怎么去保證C和D在過弧時不卡？如果做一個外輪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，那么這種小車的最小轉(zhuǎn)彎半徑又怎么去確定？

千觴

自己頂一個

zerowing

參考汽車的轉(zhuǎn)向+差速機(jī)構(gòu)。

千觴

zerowing 發(fā)表于 2016-5-24 02:58
參考汽車的轉(zhuǎn)向+差速機(jī)構(gòu)。

汽車的轉(zhuǎn)向和這個還是有點(diǎn)區(qū)別  汽車是主動轉(zhuǎn)彎  這個是被動  通過導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向 帶動輪子轉(zhuǎn)向  關(guān)鍵是這個行走的時候  時時刻刻受到軌道的約束  偏離軌道就掉下去了

hc2003

后邊兩同心圓軌道，用萬向腳輪試試

aidez1209

沒弄明白，C和D的軌跡為什么不一樣啊？

動靜之機(jī)

同跡拖車
http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=viewthread&tid=430933
(出處: 機(jī)械社區(qū))

千觴

aidez1209 發(fā)表于 2016-5-24 08:25
沒弄明白，C和D的軌跡為什么不一樣�。�

你自己比劃一下就知道了

逛逛論壇

aidez1209

千觴 發(fā)表于 2016-5-24 09:47
你自己比劃一下就知道了

比劃不出來。
AB兩點(diǎn)一直在小圓上，CD兩點(diǎn)一直大圓上。
請問CD兩點(diǎn)怎么個路徑不一樣？