吊在廠房天花板的龍門式雙軌道坐標機器人改如何設(shè)計

展翅翱翔with

oldpipe 發(fā)表于 2016-5-22 21:17
# E8 w  \0 P* s/ N: o' A8 [換個說法：以房頂為基礎(chǔ)建立一個基礎(chǔ)平面，在這個平面上安裝機器人。理論上說，這個想法沒有原則錯誤�，F(xiàn)實 ...

( I% b. O7 H3 T- G. P! t$ q" @毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結(jié)構(gòu)式設(shè)計 行走路徑是循環(huán)式 不想用導軌了 考慮用輪式 還有一個方式就是磁懸浮！
+ @5 T8 `3 m+ z# c2 S

狙擊手GY

你們廠房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來那種落地的吧,占地也不多啊.

展翅翱翔with

狙擊手GY 發(fā)表于 2016-5-22 23:31
你們廠房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來那種落地的吧,占地也不 ...

好吧

機器人gl

應(yīng)該是可以的啊，廠房有梁的話就更好弄了，直接搭，

機器人gl

454141017 發(fā)表于 2016-5-22 21:14
3 }+ N# E7 l) T% @, B0 c, ~所謂吊在天花板上，天花板其實也是支撐在地上。
+ s" ~- H$ D  i5 H3 _4 R- q3 s( o領(lǐng)導說精度要求不高，你不要去聽他的，那么高，又是浮動結(jié) ...

他這種用途應(yīng)該斜點也沒關(guān)系，只要把這幾臺機床的上下料動作完成就可以了，我做這個 20米，兩頭的誤差3mm左右，其實就工作范圍內(nèi)的單點來說重復定位精度可以做到0.5mm以內(nèi)，打表來看基本上是20絲左右，畢竟傳動要一定間隙的
/ c. [- |: T  D- n6 N

機器人gl

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-5-22 22:09
毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結(jié)構(gòu)式設(shè)計 行走路徑是循環(huán)式 不想用導軌了 考慮用輪式 還有一個方式就是磁 ...

那么重的話，應(yīng)該可以考慮助力機械手什么的，占地面積也很小，也蠻靈活的

lgliang_429

樓上的都想得太復雜了吧，不就是一個全自動天車嘛，可以借鑒天車的結(jié)構(gòu)。

展翅翱翔with

lgliang_429 發(fā)表于 2016-5-23 09:34
% d* Y4 ~; [: G! \$ ~8 Z樓上的都想得太復雜了吧，不就是一個全自動天車嘛，可以借鑒天車的結(jié)構(gòu)。

倒吊在天花板上 如果地震怎么辦？

展翅翱翔with

機器人gl 發(fā)表于 2016-5-23 08:39
9 t8 H9 ^! J( U/ V( D, k8 m應(yīng)該是可以的啊，廠房有梁的話就更好弄了，直接搭，

如果是進行限元分析的話 關(guān)鍵在哪一步？

stuaa

機器人系統(tǒng)集成，請聯(lián)系我Q2685634795