為什么萬向輪要做成偏心的

沙子2015

為什么萬向輪要做成偏心的，不偏心就不能轉(zhuǎn)向嗎？
那萬向球，也就是牛眼臺不是也能轉(zhuǎn)向嗎？

龍寬九段

為了在行駛中保持輪子的方向跟前進(jìn)方向一致，這樣可以更省力。 專業(yè)的詞匯我不知道怎么說，這是我的理解

小人Mτ

當(dāng)同心的時候，如果沿著輪子軸線方向前進(jìn)會怎么樣？

numberone

你圖都出來了，如果在中心，有偏轉(zhuǎn)的力矩沒？怎么轉(zhuǎn)？

沙子2015

numberone 發(fā)表于 2016-5-21 11:19
你圖都出來了，如果在中心，有偏轉(zhuǎn)的力矩沒？怎么轉(zhuǎn)？

那萬向球，也就是牛眼臺就轉(zhuǎn)不了啦？

Herman

偏心輪      要轉(zhuǎn)向 就要加轉(zhuǎn)向外力
“同心輪”  不要轉(zhuǎn)向外力就可以任意轉(zhuǎn)向    試想下  推這樣的小車 不好走直線 車子老會左右搖晃

沙子2015

Herman 發(fā)表于 2016-5-21 11:39
偏心輪      要轉(zhuǎn)向 就要加轉(zhuǎn)向外力
“同心輪”  不要轉(zhuǎn)向外力就可以任意轉(zhuǎn)向    試想下  推這樣的小車  ...

恩，說的有道理。如果是這樣的話，偏心越多，轉(zhuǎn)向用的力就要越大吧

去缸活塞泵

偏心距越大轉(zhuǎn)向力矩越大，轉(zhuǎn)向越省力

沙子2015

去缸活塞泵 發(fā)表于 2016-5-21 11:49
偏心距越大轉(zhuǎn)向力矩越大，轉(zhuǎn)向越省力

不對！偏心距為零的很費力嗎？比如萬向球

龍大大

因為下面的是一個輪子，在平面上移動時的方向只有一個（運動需求），而萬向球的球面與平面接觸點是可以在平面內(nèi)任意移動的。所以加偏心，偏心和輪子配合才能任意方向移動。