為什么萬向輪要做成偏心的

沙子2015 · 發(fā)表于 2016-5-21 11:06:47

本帖最后由沙子2015 于 2016-5-21 11:27 編輯

為什么萬向輪要做成偏心的，不偏心就不能轉(zhuǎn)向嗎？
那萬向球，也就是牛眼臺(tái)不是也能轉(zhuǎn)向嗎？

龍寬九段 · 發(fā)表于 2016-5-21 11:14:29

為了在行駛中保持輪子的方向跟前進(jìn)方向一致，這樣可以更省力。專業(yè)的詞匯我不知道怎么說，這是我的理解

小人Mτ · 發(fā)表于 2016-5-21 11:18:55

當(dāng)同心的時(shí)候，如果沿著輪子軸線方向前進(jìn)會(huì)怎么樣？

numberone · 發(fā)表于 2016-5-21 11:19:51

你圖都出來了，如果在中心，有偏轉(zhuǎn)的力矩沒？怎么轉(zhuǎn)？

沙子2015 · 發(fā)表于 2016-5-21 11:27:24

numberone 發(fā)表于 2016-5-21 11:19
你圖都出來了，如果在中心，有偏轉(zhuǎn)的力矩沒？怎么轉(zhuǎn)？

那萬向球，也就是牛眼臺(tái)就轉(zhuǎn)不了啦？

Herman · 發(fā)表于 2016-5-21 11:39:10

偏心輪要轉(zhuǎn)向就要加轉(zhuǎn)向外力
“同心輪” 不要轉(zhuǎn)向外力就可以任意轉(zhuǎn)向試想下推這樣的小車不好走直線車子老會(huì)左右搖晃

沙子2015 · 發(fā)表于 2016-5-21 11:44:46

Herman 發(fā)表于 2016-5-21 11:39
偏心輪要轉(zhuǎn)向就要加轉(zhuǎn)向外力
“同心輪” 不要轉(zhuǎn)向外力就可以任意轉(zhuǎn)向試想下推這樣的小車 ...

恩，說的有道理。如果是這樣的話，偏心越多，轉(zhuǎn)向用的力就要越大吧

去缸活塞泵 · 發(fā)表于 2016-5-21 11:49:06

偏心距越大轉(zhuǎn)向力矩越大，轉(zhuǎn)向越省力

沙子2015 · 發(fā)表于 2016-5-21 12:04:38

去缸活塞泵發(fā)表于 2016-5-21 11:49
偏心距越大轉(zhuǎn)向力矩越大，轉(zhuǎn)向越省力

不對(duì)！偏心距為零的很費(fèi)力嗎？比如萬向球

龍大大 · 發(fā)表于 2016-5-21 12:22:18

因?yàn)橄旅娴氖且粋€(gè)輪子，在平面上移動(dòng)時(shí)的方向只有一個(gè)（運(yùn)動(dòng)需求），而萬向球的球面與平面接觸點(diǎn)是可以在平面內(nèi)任意移動(dòng)的。所以加偏心，偏心和輪子配合才能任意方向移動(dòng)。

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