機械臂一抖一抖的如何解決

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-7-30 09:22:22

負載不是問題有轉動慣量控制呢

顏培玉 · 發(fā)表于 2016-8-1 09:36:51

長見識了

lasercuter · 發(fā)表于 2016-8-8 00:39:18

還是有一點抖動：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU5NzI4Mzk1Ng==.html

lasercuter · 發(fā)表于 2016-8-8 00:39:22

還是有一點抖動：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU5NzI4Mzk1Ng==.html

Mr.slow · 發(fā)表于 2016-9-21 23:07:08

負載過大，減速器有問題，電機參數(shù)沒調好

沁晨微涼 · 發(fā)表于 2016-10-10 10:45:59

機械臂肯定用到軸承吧，軸承裝的不好會引起很大的抖動。

趙余金2015 · 發(fā)表于 2016-10-10 11:43:30

學習了！

ltzian · 發(fā)表于 2016-10-11 12:08:47

能具體點情況么。、

大力金鋼 · 發(fā)表于 2016-10-11 19:43:22

不錯

拖拉機2012 · 發(fā)表于 2016-10-12 00:29:16

這是幾軸的機器人

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員