機(jī)械臂一抖一抖的如何解決

田川tc · 發(fā)表于 2016-10-23 17:16:20

我也只是來(lái)學(xué)習(xí)的

zjhzsz · 發(fā)表于 2016-11-30 10:53:52

直線走抖呢？還是單軸走就抖？

╭ァ氵sA_n · 發(fā)表于 2016-11-30 11:41:34

我就看看

西門吹牛xw · 發(fā)表于 2016-11-30 19:15:19

1.電機(jī)慣量和負(fù)載慣量是否匹配
2.軟件分析一下抖動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)剛性

wwusq · 發(fā)表于 2016-12-6 14:10:08

來(lái)學(xué)習(xí)

symgr · 發(fā)表于 2016-12-14 13:41:25

最有可能是剛度問(wèn)題

緩緩歌 · 發(fā)表于 2016-12-14 13:44:07

前來(lái)學(xué)習(xí)

lasercuter · 發(fā)表于 2016-12-17 23:27:07

是剛度問(wèn)題，把諧波比速加大了，問(wèn)題改善了。

kumufchun · 發(fā)表于 2016-12-18 14:55:53

不是精度就是過(guò)載！

知道3 · 發(fā)表于 2016-12-19 12:46:29

加減速時(shí)間？？？

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