行星齒輪-損傷信號的檢測

浦原喜助

最近在做有關(guān)行星齒輪箱損傷信號的特征頻率的提取，行星齒輪機構(gòu)里面包含了3個行星齒輪，1個太陽輪，1個內(nèi)齒輪和1個行星架。其中內(nèi)齒輪是固定的，行星架與外面一個輸入端的直齒輪嚙合來驅(qū)動行星齒輪，從而驅(qū)動太陽輪來輸出扭矩。傳感器裝在內(nèi)齒輪的外面，在太陽輪上也有傳感器，具體機構(gòu)簡圖見下圖：（各個齒輪的齒數(shù)都在上面了）
9 ^/ l/ T! ~, Q/ e7 K4 U' \ring gear=內(nèi)齒輪
sun gear=太陽輪
0 a9 v( C! U; ~3 C+ i/ \. f2 Qplanet gear=行星輪
planet carrier=行星架
! [: r# S7 n! h, i6 V) Z' W4 A4 Edrive shaft=驅(qū)動軸
driven shaft=從動軸
% v/ I: ?4 r* Y. Z% xspur gear=和行星架固定在一起旋轉(zhuǎn)的直齒輪
pinion gear=驅(qū)動軸上的齒輪

& ^( B) C# o8 c' t$ w" w: B. A1 s/ _ 其中一個行星齒輪上的一顆齒的齒根有一個裂紋（crack），然后輸入端的電機速度從0開始加速到一定值�，F(xiàn)在的問題是如何將這個損傷信號提取出來？ 普通齒輪箱那一套方法是不行了，自己也上網(wǎng)看了很多論文，但不是很明白，像TSA（時間平均法），階次跟蹤（order tracking）什么的，以及還有其他什么具體方法，求助各位大俠給俺仔細講講方法吧。。。
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楊美超624

您用的什么傳感器？謝謝

浦原喜助

楊美超624 發(fā)表于 2016-5-16 07:08
' B# k; O' L: L9 ]1 f& S. l您用的什么傳感器？謝謝

6 }% `2 F! Z8 }內(nèi)齒輪上的是Brüel&Kjaer  4394， 太陽輪上的是Brüel&Kjaer 4393
1 m% V8 Y6 F. D! u. ?1 h

  E) F# L( M, [" ?4 E- L  |$ f+ Y: A6 M

成形極限

你得先明白這個缺陷會激發(fā)出什么樣的信號，否則就是瞎鬧

浦原喜助

成形極限 發(fā)表于 2016-5-16 09:18
) z! E- E' `/ H2 l; g& g* N你得先明白這個缺陷會激發(fā)出什么樣的信號，否則就是瞎鬧

& \" n8 g% ?, V9 `1 a4 ~& }信號如下圖所示： 30s 電機從6Hz到18Hz 外載荷40Nm
8 c9 g7 E: J1 C* y故障確實很明顯，現(xiàn)在的問題是如何把故障信號的一階二階三階頻率找出來，從外形看故障信號外面有一層包絡(luò)，故障頻率的信息應(yīng)該就包含在里面，但就是不知道如何取出來，大俠這樣應(yīng)該比較清楚了吧
* p1 W9 ^9 m  n( C! D* U

$ Y( @& }0 k5 H7 h; C% D, L" t! o4 |& r

成形極限

沒故障的信號時域圖有沒有呢？

成形極限

另外故障明顯是指的零件故障明顯，還是故障信號明顯？

浦原喜助

成形極限 發(fā)表于 2016-5-17 10:25
. C6 _8 G, a& P4 V1 L" ~$ K3 x8 g! U沒故障的信號時域圖有沒有呢？

沒故障的應(yīng)該就是顏色深的哪些信號，故障信號就是顏色淺的那些，現(xiàn)在齒輪箱被那個research的學生搞壞了， 暫時測不了數(shù)據(jù)

浦原喜助

成形極限 發(fā)表于 2016-5-17 10:26
9 u% ~5 X% Z" o$ X  w8 y. w另外故障明顯是指的零件故障明顯，還是故障信號明顯？

圖上當然是故障信號明顯啊

成形極限

從圖上看是故障信號的幅值比較大，但是頻率似乎比較低