關(guān)于單軸機(jī)械手重復(fù)定位精度與絕對(duì)定位精度的問題

泰萊何工

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上海六藝機(jī)械

壓死大象的螞蟻 發(fā)表于 2016-5-13 13:57
是想問累積偏差

累積是多少次累積？十次 百次 萬次

林子承

壓死大象的螞蟻 發(fā)表于 2016-5-12 12:09
栗子2：同上機(jī)械手，8個(gè)都為待測零件，機(jī)械手依次從第1到第8測試，中間不存在方向反轉(zhuǎn)，那么第8點(diǎn)相對(duì)原點(diǎn) ...

其實(shí)你問的兩個(gè)例子都是定位精度問題，因?yàn)槎际菃未危瑔未蔚呐軇?dòng)然后累計(jì)的一個(gè)定位誤差。但是你給的條件是重復(fù)定位精度所以這個(gè)沒辦法算，重復(fù)定位精度可能打個(gè)比方，我這八個(gè)點(diǎn)跑一百次，這一百次都會(huì)有一個(gè)最大偏差（這個(gè)偏差就是你要問的誤差）。但是其實(shí)一百次跑出來的最大偏差值其實(shí)是不一樣的，這個(gè)最大偏差值之間的偏差就是重復(fù)定位精度。