關(guān)于單軸機(jī)械手重復(fù)定位精度與絕對(duì)定位精度的問(wèn)題

壓死大象的螞蟻

問(wèn)過(guò)幾家供應(yīng)商，都沒(méi)有解釋清楚

壓死大象的螞蟻

由于之前寫了一大堆，結(jié)果老發(fā)表出錯(cuò)，所以現(xiàn)在一節(jié)節(jié)寫。

壓死大象的螞蟻

如果一個(gè)單軸行程400，重復(fù)定位精度正負(fù)0.02，現(xiàn)在在行程范圍內(nèi)依次間隔50排列8個(gè)工位，前7為放料位，第8為裝配位，機(jī)械手分別從前7取料，放入第8裝配，那最后一次從第7工位取料放入第8位的時(shí)候，相對(duì)原點(diǎn)實(shí)際位移與指令位移最大偏差會(huì)多大

壓死大象的螞蟻

栗子2：同上機(jī)械手，8個(gè)都為待測(cè)零件，機(jī)械手依次從第1到第8測(cè)試，中間不存在方向反轉(zhuǎn)，那么第8點(diǎn)相對(duì)原點(diǎn)位移與指令位移最大理論偏差會(huì)多大

上海六藝機(jī)械

打個(gè)比方吧，本來(lái)你想要他走100，他走了100.02 ，那定位精度就是0.02
你每次叫他走100 他這次走100。02 下次走99.98那這之間的差就是重復(fù)定位精度

壓死大象的螞蟻

上海六藝機(jī)械 發(fā)表于 2016-5-12 15:38
打個(gè)比方吧，本來(lái)你想要他走100，他走了100.02 ，那定位精度就是0.02
你每次叫他走100 他這次走100。02 下 ...

定義我知道，我現(xiàn)在想知道的實(shí)際應(yīng)用中的問(wèn)題

壓死大象的螞蟻

上海六藝機(jī)械 發(fā)表于 2016-5-12 15:38
打個(gè)比方吧，本來(lái)你想要他走100，他走了100.02 ，那定位精度就是0.02
你每次叫他走100 他這次走100。02 下 ...

是想問(wèn)累積偏差

小麥南瓜頭

學(xué)習(xí)過(guò)�。。。�

泰萊何工

重復(fù)定位精度影響加工出來(lái)產(chǎn)品的一致性，定位精度決定你加工出來(lái)產(chǎn)品的精度。實(shí)際情況看你的產(chǎn)品的質(zhì)量要求那塊，精度取決于他工藝和配置，

liuyijian

絕對(duì)值和相對(duì)值的問(wèn)題。