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加速度的計(jì)算

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1#
發(fā)表于 2016-5-12 09:49:11 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
條件:  負(fù)載13.5KG,伺服電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩1.91N.m,絲桿導(dǎo)程16mm.

       F=2πηT/L
  η:絲桿傳動(dòng)效率,大約為0.9~0.95
  T:轉(zhuǎn)矩
  L:絲桿導(dǎo)程  得出F=675N       g=a=F/m(負(fù)載13.5)  得出g=a=5是否正確.因?yàn)閷?shí)際上很難做到,是否算錯(cuò)了?
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2#
發(fā)表于 2016-5-12 09:57:07 | 只看該作者
直徑,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
3#
發(fā)表于 2016-5-12 10:53:41 | 只看該作者
直徑,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
4#
發(fā)表于 2016-5-12 11:02:28 | 只看該作者
樓主,你只考慮了公式的推到,但是絲桿不是理想的剛體,受本身材料的限制,軸向力自然會(huì)有一個(gè)最大值的限制,因此,當(dāng)你需要去尋找滿足要求的絲桿的時(shí)候,你會(huì)發(fā)現(xiàn),你還會(huì)受限于絲桿的直徑,直徑越大的,可以承受的軸向力也會(huì)越大

另外,在計(jì)算加速度的時(shí)候,是不能忽略絲桿本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的,你簡單的只只用負(fù)載質(zhì)量計(jì)算加速的方法,本身就會(huì)有很大誤差

再次,5的加速度,并不高。
5#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-12 11:06:15 | 只看該作者
塵世天涯 發(fā)表于 2016-5-12 11:02
樓主,你只考慮了公式的推到,但是絲桿不是理想的剛體,受本身材料的限制,軸向力自然會(huì)有一個(gè)最大值的限制 ...

5所表示的是50m/s
6#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-12 11:07:30 | 只看該作者
universal 發(fā)表于 2016-5-12 09:57
直徑,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

絲桿直徑16mm,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.14
7#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-12 11:07:55 | 只看該作者
ytkfq 發(fā)表于 2016-5-12 10:53
直徑,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

絲桿直徑16mm,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.14
8#
發(fā)表于 2016-5-12 11:10:15 | 只看該作者
高速級(jí)的慣量是很大的,甚至比負(fù)載大的多。
9#
發(fā)表于 2016-5-12 13:41:48 | 只看該作者
別忘了還有電機(jī)本身的慣量也是要考慮的。

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