求知帖： 工業(yè)機(jī)器人外加軌道，第七軸控制器姿態(tài)描述含義

多多多多喵

[img]file:///C:\Users\sony\AppData\Roaming\Tencent\Users\1830591897\QQ\WinTemp\RichOle\L4T7L`70WSH)W`9ITL)[SL9.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\sony\AppData\Roaming\Tencent\Users\1830591897\QQ\WinTemp\RichOle\L4T7L`70WSH)W`9ITL)[SL9.png[/img]
加了直線外部軸的機(jī)器人給控制器的姿態(tài)描述是不是{E6變成POS:X,Y,Z,A,B,C,E1}了？
  ], l  J9 g+ p, V! M5 u請問這里E1值是什么含義？
是外加軸機(jī)械零點到機(jī)器人底座中心（機(jī)器人世界坐標(biāo)系原點）的距離嗎？
如果外加兩個附加軸，比如一個直線軸，一個旋轉(zhuǎn)軸， 給控制器的姿態(tài)描述是不是{E6變成POS:X,Y,Z,A,B,C,E1，E2}了呢？
; U2 U0 l8 E0 v* Y那里面的E1，E2又代表什么含義呢？



. s4 Z! e; s* Y3 {

fujian0239

你這是用的哪家機(jī)器人？ABB的嗎

多多多多喵

fujian0239 發(fā)表于 2016-5-4 17:15
3 Z' q: R/ y. t  K8 V. [你這是用的哪家機(jī)器人？ABB的嗎

不同家的機(jī)器人含義會不一樣嗎？放圖只是為了示意一下附加軸形式

剛哥chg

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fujian0239

多多多多喵 發(fā)表于 2016-5-4 19:03
6 q3 u0 t' q+ X- `. K不同家的機(jī)器人含義會不一樣嗎？放圖只是為了示意一下附加軸形式

6 ~; N& Y0 b/ |- G) t; t當(dāng)然不一樣了，各家的系統(tǒng)都不一樣，代表的數(shù)值也不同

多多多多喵

fujian0239 發(fā)表于 2016-5-5 10:22
! q) F, m, x! s; {/ z8 s當(dāng)然不一樣了，各家的系統(tǒng)都不一樣，代表的數(shù)值也不同

哦，這樣，發(fā)那科的機(jī)器人代表的是什么含義呢？

cf123444

攢銀子