機(jī)械手問題請(qǐng)教

莫小彬

機(jī)械手如何自動(dòng)取出小彈簧（M2*5）：
           1.彈簧送料機(jī)送出來(lái)的彈簧是平躺的；
0 i  A; r" O% [- _6 t           2.機(jī)械手放置彈簧是需要豎直放置。
       問題：需要怎樣的治具才能使機(jī)械手取出平躺的彈簧并且豎直放置彈簧？
請(qǐng)教專業(yè)的大神們�。。�！
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冷月梧桐

電磁可以考慮一下

老刀無(wú)鋒

" }, U6 [1 d) Y0 Q0 b1、電磁鐵吸彈簧端面，垂直旋轉(zhuǎn)90度放料，電磁鐵前面可以裝一根細(xì)小的針柱以保證上料精度；
2、用最小的夾指氣缸做個(gè)夾鉗，手指肚要稍微有點(diǎn)彈性，并做小凹槽，氣缸進(jìn)氣端加調(diào)壓閥，氣壓調(diào)到很��；
  a$ A& U' h* |0 M2 D9 x  Z3 h3、用一支內(nèi)徑比彈簧外徑略大的管子，用振動(dòng)、氣壓或其他方式使平放的彈簧排成直線進(jìn)入管內(nèi)，管子彎成90度的大圓弧，圓弧半徑以彈簧能夠順利通過為準(zhǔn)，出口朝下，在出口的地方加個(gè)小的卡阻機(jī)構(gòu)，就可以隨便玩了；

以上方法根據(jù)具體工況各有優(yōu)勢(shì)，第3種最快，但不值錢，因?yàn)椴挥脵C(jī)械手就能解決問題了，沒錢賺，具體設(shè)計(jì)可以參考自動(dòng)打螺絲機(jī)的上料結(jié)構(gòu)。
當(dāng)然，不管用哪種方式都需要相關(guān)聯(lián)的其它零部件做相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

米fans

用90°機(jī)械手