三菱PLC程序如何循環(huán)運行

簡簡單單QQ

Y1是機(jī)械臂，Y0是傳送帶，Y2是推缸，X0是光電傳感器，我個人是這樣認(rèn)為的當(dāng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)x24撥到on上面?zhèn)魉蛶н\轉(zhuǎn)，接著按鈕x20被按下機(jī)械臂抓工件放到傳送帶上面等光電傳感器檢測到工件時推缸把工件推掉,就在這個時候推缸桿也被光電傳感器也檢測到了，只能實現(xiàn)一次這樣的動作，如何才能實現(xiàn)循環(huán)動作？請大神指教

立早杰

學(xué)的都忘了

番茄西瓜

度娘 度娘

螺旋線

推缸推完了不得退回？
$ o: t# U4 Z  g- _0 `4 c+ J退回后做為判斷條件不就可以了？

chidiandong

個人的一點見解，一種方法是利用順序控制，另一種方法是利用循左移指令，進(jìn)行移位，最后一位作為下一個程序的觸發(fā)條件。甚至可以計數(shù)器設(shè)定循環(huán)的次數(shù)。我沒用過三菱的plc，但是用歐姆龍做過。你可以買一本plc編程實例的書籍，一般都有。記住是有很多實例的那種，或者是上網(wǎng)下載。

冷月梧桐

循環(huán)的話，那就在結(jié)尾的時候加個跳轉(zhuǎn)，調(diào)回頭部

kuangaoteiji

只需要在動作完了末尾加一個跳轉(zhuǎn)會初始位置不就可以了？

chidiandong

我剛才仔細(xì)看了一下，有些細(xì)節(jié)問題沒有描述清楚，光電開關(guān)檢測到工件時，傳送帶是否會停止？還有一個問題，光電開關(guān)檢測到工件之后，被推桿第二次觸發(fā)，是否應(yīng)該加一個計數(shù)和比較指令之類的，來防止誤動作�？偢杏X，你一個光電開關(guān)做兩個動作，好像哪里不對，關(guān)鍵是怎樣放置光電開關(guān)，你用的應(yīng)該是對射型的那種光電開關(guān)。所以我覺得這道題在實際應(yīng)用中可能會有點問題，我分析的可能跑偏了，脫離“循環(huán)”那個主題了。

DCHY2015

用CJ吧應(yīng)該

txq678453

等光電傳感器檢測到工件時推缸把工件推掉,就在這個時候推缸桿也被光電傳感器也檢測到了，這句話看不懂（因為不懂你的機(jī)械結(jié)構(gòu)）。一個光電傳感器可以同時測兩個物體的位置？如果是我的話一般用X0的常開觸點檢測物體是否到達(dá)目的位置，如果X0閉合說明物體已到可推缸，檢測X0的下降沿，如果有說明物體已推走即可收缸，用一個T延時一定時間等缸收回完成再觸發(fā)循環(huán)。或用順序控制最簡單了。