求一種自動上料方式

追風(fēng)箏的羽

最近公司接到個項目分給小弟我，但一直在上料這個地放沒有方案，主要是客戶想實現(xiàn)自動上料，圖中黃色是料盒灰色是產(chǎn)品（我只是大概畫了一下）產(chǎn)品和產(chǎn)品之間的距離很小，求大神們給點建議自動上料用什么方式比較好（ps：不用機器人）產(chǎn)品重兩斤，外圓直徑80mm。

補充內(nèi)容 (2016-5-11 22:57):
料盒是客戶自己的料盒,我們需要從料盒里把產(chǎn)品自動上料,料盒是平放.上料有要求:產(chǎn)品不能刮傷  碰撞  弄臟產(chǎn)品,產(chǎn)品外形類似圓盤,料在料盒里產(chǎn)品與產(chǎn)品之間縫隙很小大概2-3mm夾爪伸不進(jìn) 吸盤也吸不了因為有防銹油..

補充內(nèi)容 (2016-5-11 23:07):
產(chǎn)品厚8mm,直徑80mm.之前也考慮過用電磁去吸,但是考慮到吸完之后可能會讓產(chǎn)品本身會具有一定或微量的磁性,這樣客戶是不允許的所以就淘汰這個方案了.(目前正在跟客戶討論料盒用我們自己設(shè)計的料盒,用他們的實現(xiàn)不了

龍游大海

具體取料的是什么？

gemiusunyi

產(chǎn)品的外形就是蝶形么
什么材料的

冷月梧桐

還是有思路的，堆好錯開間隙，一起拿一起放就好了

丹楓911

看間隙大小，如果可以的話可以氣缸夾持，如果面平整也可以真空吸附，2斤重沒問題

qgk333408

具體的方式講清楚，你要求怎么出料還有擺放方式，氣缸夾還是樓上說的吸還有振動盤振

追風(fēng)箏的羽

gemiusunyi 發(fā)表于 2016-4-20 22:28
產(chǎn)品的外形就是蝶形么
什么材料的

產(chǎn)品是圓形的，合金鋼

追風(fēng)箏的羽

qgk333408 發(fā)表于 2016-4-20 22:39
具體的方式講清楚，你要求怎么出料還有擺放方式，氣缸夾還是樓上說的吸還有振動盤振

就是一筐料擺在機臺上，然后去一個個或者幾個同時自動上料，擺上的方式是產(chǎn)品豎著不能倒下

追風(fēng)箏的羽

丹楓911 發(fā)表于 2016-4-20 22:34
看間隙大小，如果可以的話可以氣缸夾持，如果面平整也可以真空吸附，2斤重沒問題

間隙太小了，本來我也想用夾爪的，但是伸不進(jìn)去，產(chǎn)品是豎著放在料盒里的

追風(fēng)箏的羽

要實現(xiàn)自動上料的是，把產(chǎn)品一個個或是幾個一起從黃色料盒里拿出來豎著放在工位上，現(xiàn)在就是沒有合適自動上料方式，（上料時產(chǎn)品不能有劃傷，還有不能弄臟產(chǎn)品）各位大神們幫幫小弟，給出出主意啊