請問直角坐標(biāo)機(jī)器人和機(jī)械手哪個(gè)用的最廣泛？

展翅翱翔with

二者需要突破或者說需要?jiǎng)?chuàng)新、改進(jìn)的地方在哪里？

迷茫的維修

具體不知道你說的什么，一個(gè)是設(shè)備內(nèi)的，一個(gè)是設(shè)備到設(shè)備的，

迷茫的維修

具體不知道你說的什么，一個(gè)是設(shè)備內(nèi)的，一個(gè)是設(shè)備到設(shè)備的，

番茄西瓜

具體點(diǎn)

龍游大海

你問的應(yīng)該是直角坐標(biāo)機(jī)器人和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人吧

愛雪2011

我現(xiàn)在也碰到這個(gè)困惑，6軸關(guān)節(jié)感覺高大上，不過挺難弄，用直角坐標(biāo)加旋轉(zhuǎn)軸占用空間大，感覺低端，不過簡單成本低。

展翅翱翔with

愛雪2011 發(fā)表于 2016-4-19 22:32
我現(xiàn)在也碰到這個(gè)困惑，6軸關(guān)節(jié)感覺高大上，不過挺難弄，用直角坐標(biāo)加旋轉(zhuǎn)軸占用空間大，感覺低端，不過簡單 ...

6 C* x& y. A' @, x& ^我現(xiàn)在想寫這種論文 但是不確定寫 6軸還是直角坐標(biāo) 你現(xiàn)在提到的問題 我合計(jì)能否解決現(xiàn)在存在的問題 最后形成論文

bitter007

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-4-20 19:00
% h2 u7 n0 X, U1 `& ~; ^. Z我現(xiàn)在想寫這種論文 但是不確定寫 6軸還是直角坐標(biāo) 你現(xiàn)在提到的問題 我合計(jì)能否解決現(xiàn)在存在的問題 最后 ...

那種直角坐標(biāo)的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動(dòng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的，機(jī)械上的東西都已經(jīng)很成熟了。六軸的話機(jī)械結(jié)構(gòu)也相對成，必須得有性能分析，否則出個(gè)論文還差點(diǎn)勁

展翅翱翔with

bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47
( T. ~$ ?: _5 f1 o+ R! [7 L% C那種直角坐標(biāo)的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動(dòng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的，機(jī)械上的東西都已 ...

! {& ~- N5 h- D- v* {6 _您的意思是直角坐標(biāo)機(jī)器人要寫個(gè)振動(dòng) 穩(wěn)定性方面的論文，配以算法控制的？
  ~" A5 R' W5 }; z6 }而機(jī)械手寫個(gè)偏重機(jī)械，并且進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析？
是這個(gè)意思不？
! ~6 g" |+ B4 f' o! r8 t我覺得直角坐標(biāo)機(jī)器人能夠把結(jié)構(gòu)改造優(yōu)化，特別是軌道部分

展翅翱翔with

bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47
那種直角坐標(biāo)的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動(dòng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的，機(jī)械上的東西都已 ...

7 E6 Z7 ?) t) s5 k+ J- B您的意思是直角坐標(biāo)機(jī)器人要寫個(gè)振動(dòng) 穩(wěn)定性方面的論文，配以算法控制的？
而機(jī)械手寫個(gè)偏重機(jī)械，并且進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析？
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3 p" M% }$ R: g2 f3 [0 o我覺得直角坐標(biāo)機(jī)器人能夠把結(jié)構(gòu)改造優(yōu)化，特別是軌道部分，我想自己能創(chuàng)新