機械社區(qū)

標(biāo)題: 請問直角坐標(biāo)機器人和機械手哪個用的最廣泛？ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-4-19 20:19
標(biāo)題: 請問直角坐標(biāo)機器人和機械手哪個用的最廣泛？
二者需要突破或者說需要創(chuàng)新、改進的地方在哪里？
作者: 迷茫的維修    時間: 2016-4-19 20:38
具體不知道你說的什么，一個是設(shè)備內(nèi)的，一個是設(shè)備到設(shè)備的，
作者: 迷茫的維修    時間: 2016-4-19 20:38
具體不知道你說的什么，一個是設(shè)備內(nèi)的，一個是設(shè)備到設(shè)備的，
作者: 番茄西瓜    時間: 2016-4-19 21:11
具體點
作者: 龍游大海    時間: 2016-4-19 21:23
你問的應(yīng)該是直角坐標(biāo)機器人和六軸多關(guān)節(jié)機器人吧
作者: 愛雪2011    時間: 2016-4-19 22:32
我現(xiàn)在也碰到這個困惑，6軸關(guān)節(jié)感覺高大上，不過挺難弄，用直角坐標(biāo)加旋轉(zhuǎn)軸占用空間大，感覺低端，不過簡單成本低。
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-4-20 19:00
愛雪2011 發(fā)表于 2016-4-19 22:32
% W' C. o$ |' h; a我現(xiàn)在也碰到這個困惑，6軸關(guān)節(jié)感覺高大上，不過挺難弄，用直角坐標(biāo)加旋轉(zhuǎn)軸占用空間大，感覺低端，不過簡單 ...
1 Z5 Q6 Z5 P& o/ q" _' D
我現(xiàn)在想寫這種論文 但是不確定寫 6軸還是直角坐標(biāo) 你現(xiàn)在提到的問題 我合計能否解決現(xiàn)在存在的問題 最后形成論文" M- X9 e+ a6 e3 [
作者: bitter007    時間: 2016-4-22 16:47
展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-4-20 19:00 0 \+ E; Q# A' q
我現(xiàn)在想寫這種論文 但是不確定寫 6軸還是直角坐標(biāo) 你現(xiàn)在提到的問題 我合計能否解決現(xiàn)在存在的問題 最后 ...

. y) h: c) R2 D& b3 Y' P* o: Z( {# y3 ^那種直角坐標(biāo)的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的，機械上的東西都已經(jīng)很成熟了。六軸的話機械結(jié)構(gòu)也相對成，必須得有性能分析，否則出個論文還差點勁
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作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-4-22 19:41
bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47
- [7 ]2 ^* p: v+ ~5 X那種直角坐標(biāo)的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的，機械上的東西都已 ...
4 H- T2 o2 D) E7 ]* ~% g3 l' P
您的意思是直角坐標(biāo)機器人要寫個振動 穩(wěn)定性方面的論文，配以算法控制的？( Y8 @* a7 _9 [2 R# E/ @& }5 l3 d
而機械手寫個偏重機械，并且進行動態(tài)特性分析？
! D! S0 e4 s; D* `是這個意思不？  g0 j  O/ o1 K$ z6 ~* h( P
我覺得直角坐標(biāo)機器人能夠把結(jié)構(gòu)改造優(yōu)化，特別是軌道部分
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作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-4-23 19:58
bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47 # U$ D! K8 X0 P" N5 W
那種直角坐標(biāo)的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的，機械上的東西都已 ...

. R5 X+ I. S/ Z. i$ D6 }3 n您的意思是直角坐標(biāo)機器人要寫個振動 穩(wěn)定性方面的論文，配以算法控制的？
/ W9 [# U* j. j  a& S而機械手寫個偏重機械，并且進行動態(tài)特性分析？
' w$ T$ E1 m% x% `- S2 {( c是這個意思不？
4 \$ \7 E: g0 |: G  a* G# @4 O我覺得直角坐標(biāo)機器人能夠把結(jié)構(gòu)改造優(yōu)化，特別是軌道部分，我想自己能創(chuàng)新% Q1 k8 S0 t* Y6 \

2 x; C  s, q& f
作者: save1a    時間: 2016-4-24 12:34
多關(guān)節(jié)機器人
作者: 飛鴻佳夢    時間: 2016-11-24 13:14
直角坐標(biāo)機器人怎么用同步帶傳動實現(xiàn)豎直方向的運動呢？



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