請(qǐng)教，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真相關(guān)問(wèn)題？（持續(xù)跟蹤）

機(jī)器人55555

1、robotstudio是否可以使自己導(dǎo)入的模型進(jìn)行關(guān)節(jié)控制？該怎么實(shí)現(xiàn)？導(dǎo)入STEP和IGS后，軟件的關(guān)節(jié)控制按鈕就全黑了，還有就是關(guān)節(jié)能運(yùn)動(dòng)了之后，控制上可以匹配驅(qū)動(dòng)自建的模型嗎？見(jiàn)圖1
2、robCAD中可以導(dǎo)入的模型很少，且需要co格式的，不知道什么軟件可以轉(zhuǎn)換？
3、有大俠有robotmaster的安裝包嗎？能共享一份嗎？

機(jī)器人55555

$ m+ o. M6 X3 q' b( _
@掃街
@祥云飛魚(yú)
@寂靜天花板
! w2 V; B" c' ^5 |+ N8 }' ] @☆西北光☆

# e2 y% K! c1 m' w- s& H@我在飛
. N( U1 e4 W* T9 o" Y) ]9 n; E; x& u 為何我在飛大俠@不了？

水水5

樓主好！
最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)國(guó)產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。
/ b4 `2 k9 F1 T0 j' V例如 Robotmaster，我咨詢過(guò)，做不了搬運(yùn)的仿真，主要用于機(jī)器人CNC模塊，例如雕刻等。
! i6 f0 w4 B, M: V$ F我最近做項(xiàng)目，出的動(dòng)畫(huà)，是用的soldiworks的一個(gè)插件composer，雖然做起來(lái)比較麻煩，每一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不太好弄，可是這些仿真軟件也是通過(guò)一個(gè)軸一個(gè)軸手工運(yùn)動(dòng)做出來(lái)的啊~而且composer還可以加入文字說(shuō)明，三維模型渲染也很好看，后期做成AVI還可以加入聲音。
當(dāng)然，如果確實(shí)要離線編程，要進(jìn)行力學(xué)仿真，那就另說(shuō)了。
之前有聽(tīng)說(shuō)過(guò)ADMS，不知道怎么樣，大俠玩過(guò)么？

機(jī)器人55555

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 16:13
# y* B5 W' [" b& R樓主好！
) N9 u+ _6 _$ @- P最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)國(guó)產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

% [% ?/ A2 k! n3 k3 S9 [: W水水大俠好！
3 E' X) l5 d; zRobotArt沒(méi)有聽(tīng)過(guò)，這一類的很多，至于Robotmaster能不能行，我還在找軟件，暫時(shí)沒(méi)有找到安裝包

你說(shuō)的composer，雖然沒(méi)用過(guò)，但是知道一些，最近SW公司的人剛來(lái)推銷(xiāo)了這個(gè)插件，也更了解了一些，據(jù)介紹，其方便出視頻，出PDF，方便做演示PPT等，但可能更偏向于工藝流程、裝配順序的那種，也比Motion做出來(lái)的更逼真一些
但就我的理解其是不適應(yīng)于機(jī)器人應(yīng)用仿真的，且不說(shuō)控制每個(gè)軸很麻煩，還是用幀控制的，不能規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的軌跡路線，關(guān)鍵是不能連接控制系統(tǒng)，同步示教程序等等

4 q; V; ?/ y- a) `6 |最后，大俠說(shuō)的應(yīng)該是Adams吧？據(jù)知只能做本體仿真，有點(diǎn)類似Motion，可以輸出那些參數(shù)和曲線
俺想找的是機(jī)器人應(yīng)用仿真的，robotstudio可以，但是導(dǎo)入別的品牌機(jī)器人或自建的機(jī)器人模型時(shí)就不知道怎么弄了（如圖1）？

水水5

大俠好！
8 @" _3 U. Y; IRobotArt我電話聯(lián)系了，正準(zhǔn)備使用，價(jià)格暫時(shí)不知道，應(yīng)該比較便宜
; I  S. M5 {. T下午又看了個(gè)robcad,優(yōu)酷上的視頻一堆一堆的，某寶也有盜版賣(mài)，有教程。我要心動(dòng)了，準(zhǔn)備買(mǎi)個(gè)盜版的試一下，呵呵
http://www.soku.com/search_video/q_ROBCAD?f=1&kb=040200000000000__ROBCAD&_rp=1460462743882ODfHSV&_rp=1460462743882ODfHSV
但是這個(gè)似乎也只是做仿真，離線編程我還沒(méi)查清楚，也沒(méi)找到代理商
robotstudio只能導(dǎo)入ABB的，比較遺憾

機(jī)器人55555

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 20:08
4 P$ [& \  N( N5 [0 z) M大俠好！
RobotArt我電話聯(lián)系了，正準(zhǔn)備使用，價(jià)格暫時(shí)不知道，應(yīng)該比較便宜
0 h2 z  f; V" k& D! ^+ X8 w下午又看了個(gè)robcad,優(yōu)酷上的 ...

4 h/ y5 {* x! m4 j% {0 J0 x水水大俠好！
robcad我已安裝，開(kāi)始學(xué)習(xí)練習(xí)，圖2即是軟件截圖，我的問(wèn)題是用什么可以轉(zhuǎn)化成robcad所需的co文件，其他格式導(dǎo)入不了
大俠可以留個(gè)郵箱，我可以發(fā)給你，省得去某寶購(gòu)買(mǎi)了
. K6 e( ?8 X4 T" e0 {5 X5 d
不知道大俠有使用過(guò)robotstudio嗎？我的情況也是導(dǎo)入其他的不好使，才轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)robcad的，如果這個(gè)還不好使，還會(huì)繼續(xù)尋找。
% ]# I9 d7 Q$ f" b( L
% p7 p* o; ~7 Y& }7 z3 L也請(qǐng)大俠有時(shí)間分享一下robotart的使用情況

機(jī)器人55555

@我在飛 大俠客氣了，那不知大俠使用的是什么？
5 L( D  `+ y! C6 \1 Q/ c

wanglin222

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 16:13
樓主好！
最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)國(guó)產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

Composer其實(shí)更像是做動(dòng)畫(huà)而不是做仿真

甲碼軟件

法國(guó)甲碼軟件alma有機(jī)器人離線仿真軟件，類似robotmaster支持各種機(jī)器人。價(jià)格比其低。

銀裝素裹

樓主您好，能不能也給我發(fā)一份robcad，感謝