請教，工業(yè)機器人應用仿真相關問題？（持續(xù)跟蹤）

機器人55555

1、robotstudio是否可以使自己導入的模型進行關節(jié)控制？該怎么實現(xiàn)？導入STEP和IGS后，軟件的關節(jié)控制按鈕就全黑了，還有就是關節(jié)能運動了之后，控制上可以匹配驅動自建的模型嗎？見圖1
2、robCAD中可以導入的模型很少，且需要co格式的，不知道什么軟件可以轉換？
3、有大俠有robotmaster的安裝包嗎？能共享一份嗎？

機器人55555

& f% R/ K! d6 K. S$ v: C
@掃街
@祥云飛魚
@寂靜天花板
@☆西北光☆
5 G0 F+ ]2 ~4 N# J
4 h( I( D: |+ G% z% Z@我在飛
0 g& N6 X# P6 h/ ~8 |* ~7 b+ e 為何我在飛大俠@不了？

水水5

樓主好！
* j1 S! H0 O7 r1 z' G2 V最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。
$ O: [/ }3 K9 m9 m% F" y例如 Robotmaster，我咨詢過，做不了搬運的仿真，主要用于機器人CNC模塊，例如雕刻等。
我最近做項目，出的動畫，是用的soldiworks的一個插件composer，雖然做起來比較麻煩，每一個軸運動不太好弄，可是這些仿真軟件也是通過一個軸一個軸手工運動做出來的啊~而且composer還可以加入文字說明，三維模型渲染也很好看，后期做成AVI還可以加入聲音。
# F3 |: ^* J: G6 Y當然，如果確實要離線編程，要進行力學仿真，那就另說了。
之前有聽說過ADMS，不知道怎么樣，大俠玩過么？

機器人55555

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 16:13
樓主好！
2 B$ @$ {6 r5 x最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

2 d. `, S' [4 x/ ^5 L+ c2 `; a水水大俠好！
RobotArt沒有聽過，這一類的很多，至于Robotmaster能不能行，我還在找軟件，暫時沒有找到安裝包
) R; U) q; b1 A9 {5 P5 K8 k# W. n
你說的composer，雖然沒用過，但是知道一些，最近SW公司的人剛來推銷了這個插件，也更了解了一些，據(jù)介紹，其方便出視頻，出PDF，方便做演示PPT等，但可能更偏向于工藝流程、裝配順序的那種，也比Motion做出來的更逼真一些
但就我的理解其是不適應于機器人應用仿真的，且不說控制每個軸很麻煩，還是用幀控制的，不能規(guī)劃機器人的軌跡路線，關鍵是不能連接控制系統(tǒng)，同步示教程序等等

最后，大俠說的應該是Adams吧？據(jù)知只能做本體仿真，有點類似Motion，可以輸出那些參數(shù)和曲線
俺想找的是機器人應用仿真的，robotstudio可以，但是導入別的品牌機器人或自建的機器人模型時就不知道怎么弄了（如圖1）？

水水5

大俠好！
5 b7 d  b0 H1 z4 m& }* W8 DRobotArt我電話聯(lián)系了，正準備使用，價格暫時不知道，應該比較便宜
下午又看了個robcad,優(yōu)酷上的視頻一堆一堆的，某寶也有盜版賣，有教程。我要心動了，準備買個盜版的試一下，呵呵
! L6 k0 s4 K0 Dhttp://www.soku.com/search_video/q_ROBCAD?f=1&kb=040200000000000__ROBCAD&_rp=1460462743882ODfHSV&_rp=1460462743882ODfHSV
但是這個似乎也只是做仿真，離線編程我還沒查清楚，也沒找到代理商
+ i$ l# Z( t- z( g) i/ [# crobotstudio只能導入ABB的，比較遺憾

機器人55555

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 20:08
大俠好！
# `# ~/ C0 m: W. m0 M, MRobotArt我電話聯(lián)系了，正準備使用，價格暫時不知道，應該比較便宜
* P" g. ^" O1 v: K下午又看了個robcad,優(yōu)酷上的 ...

水水大俠好！
4 e1 I( D) Z$ z4 ~5 g  m2 ^robcad我已安裝，開始學習練習，圖2即是軟件截圖，我的問題是用什么可以轉化成robcad所需的co文件，其他格式導入不了
大俠可以留個郵箱，我可以發(fā)給你，省得去某寶購買了

* `& ~) L" P) r不知道大俠有使用過robotstudio嗎？我的情況也是導入其他的不好使，才轉學習robcad的，如果這個還不好使，還會繼續(xù)尋找。

4 q* u- O- L, [, b  ]$ ^- U# s, ]也請大俠有時間分享一下robotart的使用情況
) S" ?0 Y6 {  y) O

機器人55555

@我在飛 大俠客氣了，那不知大俠使用的是什么？
6 t1 O5 ~8 g  |6 Z; y

wanglin222

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 16:13
樓主好！
; w* r3 {9 p9 ?最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

9 X5 Y, Q: z0 a: ^8 XComposer其實更像是做動畫而不是做仿真

甲碼軟件

法國甲碼軟件alma有機器人離線仿真軟件，類似robotmaster支持各種機器人。價格比其低。

銀裝素裹

樓主您好，能不能也給我發(fā)一份robcad，感謝