機器人四大家族簡介（轉）

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　　發(fā)那科（Fanuc）

　　自1974年，發(fā)那科首臺機器人問世以來，發(fā)那科致力于機器人技術上的領先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司。發(fā)那科機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。

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        ABB

　　1974年，ABB公司發(fā)明了世界第一臺六軸工業(yè)機器人，ABB生產機器人已有40年的歷史，ABB已經在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發(fā)、制造和銷售基地。1994年，ABB的機器人開始進入中國，早期的應用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業(yè)。

　　安川電機（Yaskawa）

　　安川電機自1977年研制出第一臺全電動工業(yè)機器人以來，已有30多年的機器人研發(fā)生產的歷史，旗下有許多子公司，比如Motoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國等子公司。

　　安川電機具有開發(fā)機器人的獨特優(yōu)勢，作為安川電機主要產品的伺服和運動控制器是機器人的關鍵部件。

　　庫卡（kuka）

　　KUKA機器人早在1986年就已進入中國市場，當時是由KUKA公司贈送給一汽卡車作為試用，是中國汽車業(yè)應用的第一臺工業(yè)機器人。1994年，當時作為國內汽車龍頭企業(yè)的東風卡車公司以及長安汽車公司，分別引進了KUKA的一條焊裝線，隨線安裝的機器人都達數十臺，KuKA機器人開始大批量進入中國。

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據工控中國網的統(tǒng)計，全國4000多家號稱機器人的廠家中，有75%的系統(tǒng)集成商。


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! w- k& `6 G1 T  `做本體的很少啊，利潤低吧。
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* m* g( C, m9 s7 v3 U/ U7 ]高工機器人研究所（GGII）統(tǒng)計數據顯示，在工業(yè)機器人成本中，占比最高的是減速器，占比33%-38%，伺服系統(tǒng)占比20%-25%，控制器占比10%-15%。

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據公開報道，日本在工業(yè)機器人領域有2.2萬件專利申請，而中國不到6000件，且技術含量相對較低。
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3 d: k8 y2 t9 E0 u2 t4 ^# f廣州數控副總經理李伯基在年會上稱，國產機器人需要從幾個方面突破技術難題。“第一個是本體，本體中有機械加工、裝配、檢測、互換等方面需要突破，這是本體本身要做的。第二是共性技術，包括抖動、振動、噪音、密封、工藝包等；第三是接口技術，現在有相當一部分還是要靠組裝，機跟電的接口，硬件與軟件的接口，軟件與軟件的接口；第四是軟性技術，包括標準、通信、仿真和離線編程等。”

米fans

為何國內的不行？新松，廣數，李群等等。。。

倚劍踏破亂紅塵

伺服電機進口的，諧波和行星減速機進口的，軸承也是進口的

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倚劍踏破亂紅塵 發(fā)表于 2016-4-9 15:13
4 T# g; ~: ?9 @伺服電機進口的，諧波和行星減速機進口的，軸承也是進口的

產業(yè)基礎依然薄弱，關鍵零部件嚴重依賴進口。
- I/ t% {- ^" g# g" y全球市場75%的市場被日本兩家企業(yè)占據，納博特斯克生產的RV減速器約占60%，Harmonica生產的諧波減速器約占15%。

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　機器人三大件 簡說


1，全球市場75%的市場被日本兩家企業(yè)占據，納博特斯克生產的RV減速器約占60%，Harmonica生產的諧波減速器約占15%。


+ Z; R' z. j9 O2，目前，伺服電機的主流供應商有日系的松下、安川和歐美系的倍福、倫茨等，國內匯川技術等公司也占據一定的市場份額。控制器的主流供應商包括美國的Delta Tau和Gail、英國的TRIO和中國的固高、步進等公司。
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6 _! `0 I; x, {3 [+ R! E+ x; j1 v5 M
- J7 E! c; ^1 v% }) [3 M3，控制系統(tǒng) （見下帖）

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國外一些廠商的控制系統(tǒng)有不少，下面列出來如下：
- A3 r' H; y1 K: {3 W庫卡的KR C4：系統(tǒng)架構中集成的所有安全控制（SafetyControl）、機器人控制（RobotControl）、運動控制（MotionControl）、邏輯控制（LogicControl）均擁有相同的數據基礎和基礎設施并可以對其進行智能化使用和分享。


( I/ p. ~% ~4 [$ k" mABB的 IRC5：IRC5是ABB第五代機器人控制器�？刂朴布�包含：多處理器系統(tǒng)、PCI總線、Pentium® CPU、大容量存儲用閃存或硬盤、備用電源，以防電源故障、USB存儲接口；控制軟件包含對象主導型設計、高級RAPID機器人編程語言、可移植，開放式，可擴展、PC-DOS文件格式、RobotWare軟件產品

安川的DX系列/MA系列/MP系列
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發(fā)那科的R-J3iC/R-J3/R-Ji3B

5 U: ]4 \, H7 A4 N& _' H川崎的C系列/D系列
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: E& a5 z/ E; O, o, \柯馬的C4G

% x9 ~2 a0 M# N! _- v史陶比爾的CS8
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愛普生的RC系列

Keba的Kemotion
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Beckhof的CX系列

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國內的有：
! D" L1 m+ k7 b. Z5 I5 F: W廣州數控  GSK-RC系列
沈陽新松  SIASUN_GRC
& K2 g/ h) N% I3 ~廣泰數控  CCR系列
埃斯頓
華中數控
: b, x  l6 i2 s眾為興  ADT-RCA4E   ADT-TS3100
! D7 B; Y& m2 L+ R5 q固高科技   GUC系列
卡諾普  CRP-S40/80
邁可尋  MTCxilie
/ N' O) o  _  b3 @& j" F華盛控科技  WSC-R600

具體的資料大家可以查一查，歡迎大家來補充

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學習了！有圖更好…頂！