機器人四大家族簡介（轉(zhuǎn)）

however1241

　　發(fā)那科（Fanuc）

　　自1974年，發(fā)那科首臺機器人問世以來，發(fā)那科致力于機器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司。發(fā)那科機器人產(chǎn)品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。

        ABB

　　1974年，ABB公司發(fā)明了世界第一臺六軸工業(yè)機器人，ABB生產(chǎn)機器人已有40年的歷史，ABB已經(jīng)在瑞典、挪威和中國等地設(shè)有機器人研發(fā)、制造和銷售基地。1994年，ABB的機器人開始進入中國，早期的應(yīng)用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業(yè)。

　　安川電機（Yaskawa）

　　安川電機自1977年研制出第一臺全電動工業(yè)機器人以來，已有30多年的機器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，旗下有許多子公司，比如Motoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國等子公司。

　　安川電機具有開發(fā)機器人的獨特優(yōu)勢，作為安川電機主要產(chǎn)品的伺服和運動控制器是機器人的關(guān)鍵部件。

　　庫卡（kuka）

　　KUKA機器人早在1986年就已進入中國市場，當(dāng)時是由KUKA公司贈送給一汽卡車作為試用，是中國汽車業(yè)應(yīng)用的第一臺工業(yè)機器人。1994年，當(dāng)時作為國內(nèi)汽車龍頭企業(yè)的東風(fēng)卡車公司以及長安汽車公司，分別引進了KUKA的一條焊裝線，隨線安裝的機器人都達數(shù)十臺，KuKA機器人開始大批量進入中國。

0 a3 J9 W7 G0 P4 x; d  {
$ t& R8 o0 W( k# J* `% b  N7 f

however1241

據(jù)工控中國網(wǎng)的統(tǒng)計，全國4000多家號稱機器人的廠家中，有75%的系統(tǒng)集成商。


0 i% P2 `2 z' \8 c7 j
做本體的很少啊，利潤低吧。

) q, l5 q1 ~+ }& P0 A4 {6 T
高工機器人研究所（GGII）統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，在工業(yè)機器人成本中，占比最高的是減速器，占比33%-38%，伺服系統(tǒng)占比20%-25%，控制器占比10%-15%。

however1241

據(jù)公開報道，日本在工業(yè)機器人領(lǐng)域有2.2萬件專利申請，而中國不到6000件，且技術(shù)含量相對較低。

廣州數(shù)控副總經(jīng)理李伯基在年會上稱，國產(chǎn)機器人需要從幾個方面突破技術(shù)難題。“第一個是本體，本體中有機械加工、裝配、檢測、互換等方面需要突破，這是本體本身要做的。第二是共性技術(shù)，包括抖動、振動、噪音、密封、工藝包等；第三是接口技術(shù)，現(xiàn)在有相當(dāng)一部分還是要靠組裝，機跟電的接口，硬件與軟件的接口，軟件與軟件的接口；第四是軟性技術(shù)，包括標準、通信、仿真和離線編程等�！�

米fans

為何國內(nèi)的不行？新松，廣數(shù)，李群等等。。。

倚劍踏破亂紅塵

伺服電機進口的，諧波和行星減速機進口的，軸承也是進口的

however1241

倚劍踏破亂紅塵 發(fā)表于 2016-4-9 15:13
: q) Z' ~+ w) t9 B' g: W$ w伺服電機進口的，諧波和行星減速機進口的，軸承也是進口的

產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)依然薄弱，關(guān)鍵零部件嚴重依賴進口。
: W: J! {. m  D8 b/ H( I8 N全球市場75%的市場被日本兩家企業(yè)占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。
% g- W: ]" F/ |  I3 H+ _6 T

however1241

　機器人三大件 簡說
3 U8 L' f- S, |+ s
- \2 i+ f% q6 v% m3 V
6 N# t' V( L% v/ K4 z+ ?+ d# {4 D1，全球市場75%的市場被日本兩家企業(yè)占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。
: L( H/ c3 {& h4 V) W

' F5 c6 K; D% p% \3 E+ n2，目前，伺服電機的主流供應(yīng)商有日系的松下、安川和歐美系的倍福、倫茨等，國內(nèi)匯川技術(shù)等公司也占據(jù)一定的市場份額�？刂破鞯闹髁鞴�應(yīng)商包括美國的Delta Tau和Gail、英國的TRIO和中國的固高、步進等公司。

  w+ _1 Z' S7 K& k6 P
3，控制系統(tǒng) （見下帖）

however1241

國外一些廠商的控制系統(tǒng)有不少，下面列出來如下：
9 N* v) X5 ~' P: e6 l, h% J8 B! L庫卡的KR C4：系統(tǒng)架構(gòu)中集成的所有安全控制（SafetyControl）、機器人控制（RobotControl）、運動控制（MotionControl）、邏輯控制（LogicControl）均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)施并可以對其進行智能化使用和分享。


ABB的 IRC5：IRC5是ABB第五代機器人控制器。控制硬件包含：多處理器系統(tǒng)、PCI總線、Pentium® CPU、大容量存儲用閃存或硬盤、備用電源，以防電源故障、USB存儲接口；控制軟件包含對象主導(dǎo)型設(shè)計、高級RAPID機器人編程語言、可移植，開放式，可擴展、PC-DOS文件格式、RobotWare軟件產(chǎn)品
1 L- s6 Y. E# n$ v) y9 m$ J, T
安川的DX系列/MA系列/MP系列
# U" s2 z1 k! m" q
* A/ B- l2 ?. Q8 H( [" R& B發(fā)那科的R-J3iC/R-J3/R-Ji3B

+ y' l$ L( D, i5 X" X% L" p) |川崎的C系列/D系列
9 M8 O3 Q* F5 M
: A& i* S. I- r  v, X' q8 ]柯馬的C4G
2 e( s5 O, V/ @) h) ?
& x! }5 R2 G1 M6 m4 W: m# J7 `( k; u史陶比爾的CS8

愛普生的RC系列
- M. M% [3 g, p$ T
: b, _/ E, \7 B  x" m- a, eKeba的Kemotion
, z! p3 v: w. J" F! Y3 f
Beckhof的CX系列

however1241

國內(nèi)的有：
廣州數(shù)控  GSK-RC系列
沈陽新松  SIASUN_GRC
廣泰數(shù)控  CCR系列
埃斯頓
華中數(shù)控
眾為興  ADT-RCA4E   ADT-TS3100
0 c8 g$ X% l4 D; T1 G( E, @固高科技   GUC系列
: \7 _! a" A8 P卡諾普  CRP-S40/80
* ^- y# S5 m( ^7 r+ Z8 Q% e邁可尋  MTCxilie
# i* n. R9 S4 M  p' n華盛控科技  WSC-R600
9 s/ q* u1 ]0 X! }
具體的資料大家可以查一查，歡迎大家來補充

tr596

學(xué)習(xí)了！有圖更好…頂！