如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側翻？

展翅翱翔with

如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側翻？ 準確的說是一臺小車，在投擲時我能保證姿態(tài)比較正，但最擔心是車落地后翻過去了，就不能在調(diào)整過來，而是以側身的姿態(tài)“橫臥”地面上。
/ x+ K7 \6 H1 c/ Y* t4 Z6 _, t我考慮將底盤做的比較寬，讓車輪收在底盤里面，如果真是側翻，靠底盤的撞擊讓其位置調(diào)整過來，但是這有隨機性，能否做一個裝置呢？重量還不要太重
4 Y4 h4 g3 e6 X4 r, h& i1 N' x補充：車輪是用懸掛輪的。有可能是前兩輪用懸掛輪后兩兩輪驅動輪，不排除全用懸掛輪
多謝！

恁老廝

問天問地問自己

oldpipe

不倒翁原理

展翅翱翔with

oldpipe 發(fā)表于 2016-3-28 21:40
  e+ C5 D# O/ X2 m不倒翁原理

. W4 K) S0 {$ x4 v底盤低，重心下移？
但是我要考慮越障，底盤不太會低。

tangrui760

有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查

展翅翱翔with

tangrui760 發(fā)表于 2016-3-29 10:04
4 d6 e0 v; }: ^1 ?0 x有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查

, E1 M! K2 M& [% C7 k3 q那叫啥車？
/ P' P& b) t; p

oldpipe

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-28 22:10
5 O& x0 S; T- S9 {0 p# R5 k$ ^底盤低，重心下移？
, K9 C" K$ i- p5 B- I但是我要考慮越障，底盤不太會低。

做一個類似蛋殼的防護框架，機器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉，最后總是重心最低。

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oldpipe 發(fā)表于 2016-3-29 22:50
* m: g/ d7 Y4 }+ Z& X* ]& S7 w做一個類似蛋殼的防護框架，機器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉，最后總是重心最低。

加配重？

oldpipe

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-30 18:45
3 W) z3 N$ x" ^' n/ D1 w# R加配重？

$ K- E4 m2 ?8 N- r6 H5 Q橡皮泥和鐵砂是你的機器人，蛋殼嗎……
3 V; z- W3 n, ?% T

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