機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如果輪式機(jī)器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？ [打印本頁(yè)]

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-3-28 19:00
標(biāo)題: 如果輪式機(jī)器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？
如果輪式機(jī)器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？準(zhǔn)確的說(shuō)是一臺(tái)小車，在投擲時(shí)我能保證姿態(tài)比較正，但最擔(dān)心是車落地后翻過(guò)去了，就不能在調(diào)整過(guò)來(lái)，而是以側(cè)身的姿態(tài)“橫臥”地面上。
我考慮將底盤做的比較寬，讓車輪收在底盤里面，如果真是側(cè)翻，靠底盤的撞擊讓其位置調(diào)整過(guò)來(lái)，但是這有隨機(jī)性，能否做一個(gè)裝置呢？重量還不要太重
補(bǔ)充：車輪是用懸掛輪的。有可能是前兩輪用懸掛輪后兩兩輪驅(qū)動(dòng)輪，不排除全用懸掛輪
多謝！

作者: 恁老廝 時(shí)間: 2016-3-28 20:23
問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己

作者: oldpipe 時(shí)間: 2016-3-28 21:40
不倒翁原理

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-3-28 22:10

oldpipe 發(fā)表于 2016-3-28 21:40 # Y5 @1 S8 V+ Y; {* G1 o$ b
不倒翁原理

底盤低，重心下移？
但是我要考慮越障，底盤不太會(huì)低。

作者: tangrui760 時(shí)間: 2016-3-29 10:04
有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-3-29 20:52

tangrui760 發(fā)表于 2016-3-29 10:04 % }! g( V1 |5 g0 [
有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查

那叫啥車？

作者: oldpipe 時(shí)間: 2016-3-29 22:50

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-28 22:10 . z9 @+ T% I( H
底盤低，重心下移？0 |. b/ n# m8 o. ]$ ]
但是我要考慮越障，底盤不太會(huì)低。

做一個(gè)類似蛋殼的防護(hù)框架，機(jī)器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn)，最后總是重心最低。

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-3-30 18:45

oldpipe 發(fā)表于 2016-3-29 22:50
/ _3 t/ m( R' L8 R. ^3 ]4 g3 v1 Z做一個(gè)類似蛋殼的防護(hù)框架，機(jī)器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn)，最后總是重心最低。

加配重？

作者: oldpipe 時(shí)間: 2016-3-31 16:02

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-30 18:45 6 d% Z7 C! o! ~& k( I' v( Z# G
加配重？

橡皮泥和鐵砂是你的機(jī)器人，蛋殼嗎……

作者: however1241 時(shí)間: 2016-3-31 19:29
跟著一起學(xué)習(xí)

作者: tangrui760 時(shí)間: 2016-4-13 10:35

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-29 20:52 ( a! `0 ?! P. T5 R+ E
那叫啥車？

國(guó)外的視頻，比賽汽車的防撞能力，及走障礙能力的視頻，具體什么車我記不得了。都是自己設(shè)計(jì)改裝的

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)