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關(guān)于做一個(gè)自動(dòng)送料的機(jī)構(gòu)方案構(gòu)思

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1#
發(fā)表于 2016-3-16 16:18:47 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
最近在搞一個(gè)自動(dòng)上料的設(shè)計(jì)方案,關(guān)于這種方案其實(shí)網(wǎng)上有很多用機(jī)械手臂的,我也見(jiàn)過(guò)。我自己有一天在玩打印機(jī)的時(shí)候突然想到為什么不可以在自動(dòng)上料的方案上用打印機(jī)輸送紙的原理進(jìn)行構(gòu)思。在網(wǎng)上查閱了相關(guān)打印機(jī)輸送紙張的方式之后,我簡(jiǎn)單畫(huà)了個(gè)草圖,請(qǐng)各位基友幫助看一下是否可行。

設(shè)計(jì)背景:一摞接近1米高的片材,大約有3500張。(大小和A0紙差不多大,你可以想象成一摞A0紙張)我需要一張一張的把它送到加工臺(tái)上去,如果用人自己去搬運(yùn)的話,需要的人多不說(shuō),還很礙事。如果用機(jī)械手臂,怎么確保片材的整齊是個(gè)關(guān)鍵。

設(shè)計(jì)參考:網(wǎng)上的關(guān)于打印機(jī)的送紙方案參考下面的圖,關(guān)鍵點(diǎn)就是:如何確保在高度過(guò)高的情況下,確保片材連續(xù)的通過(guò)送紙輪?

有沒(méi)有各位有好的建議?

進(jìn)紙.jpg (27.97 KB, 下載次數(shù): 179)

進(jìn)紙.jpg

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展翅翱翔with + 1 問(wèn)題描述清楚,顯得很專業(yè)!
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2#
發(fā)表于 2016-3-16 16:32:37 | 只看該作者
以下,參考

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機(jī)械結(jié)構(gòu)可以解決的  發(fā)表于 2016-3-16 17:29
如果是邊部有不規(guī)則翹曲的形狀,怎么解決?  發(fā)表于 2016-3-16 17:26

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參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
alex_謝 + 1 熱心助人,專業(yè)精湛!

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3#
發(fā)表于 2016-3-16 16:46:57 | 只看該作者
你認(rèn)真看過(guò)打印機(jī)的送紙系統(tǒng)?再看一下復(fù)印機(jī)的紙盒吧,里面還有一個(gè)彈簧,就是解決你說(shuō)的這個(gè)問(wèn)題

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我回去再認(rèn)真看一下,謝謝了  發(fā)表于 2016-3-16 17:22
4#
發(fā)表于 2016-3-16 16:56:53 | 只看該作者
可以試試看恒力彈簧

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參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
alex_謝 + 1 感謝,我去找找相關(guān)資料

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5#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-16 17:20:37 | 只看該作者
jason6 發(fā)表于 2016-3-16 16:32
以下,參考

有一個(gè)問(wèn)題,這個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)用的前提我想應(yīng)該是基于材料是很平整的并且有一定厚度的。
如果片材如果邊緣比較翹曲,像這樣的機(jī)構(gòu)很容易兩片一起頂出去。

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加離子風(fēng)槍,消除靜電。再加錯(cuò)位機(jī)構(gòu)。  發(fā)表于 2016-3-16 17:33
6#
發(fā)表于 2016-3-16 17:52:31 | 只看該作者
學(xué)習(xí)
7#
發(fā)表于 2016-3-16 19:22:47 | 只看該作者
我圍觀學(xué)習(xí)


8#
發(fā)表于 2016-3-16 19:50:15 | 只看該作者
可以參考分頁(yè)機(jī)分頁(yè)方式

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我想利用的原理就是分頁(yè)機(jī),但是分頁(yè)機(jī)原理和實(shí)際利用起來(lái)有一個(gè)問(wèn)題就是我如何實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷的送料?不會(huì)產(chǎn)生一下送2張料的問(wèn)題?  發(fā)表于 2016-3-17 07:55
9#
發(fā)表于 2016-3-16 20:20:37 | 只看該作者
如果材料不透氣,有一定柔性,可以用較輕壓塊壓住取料邊緣,用合適機(jī)構(gòu)配合吸盤(pán)吸取片材頭部并相對(duì)于材料放置平面折起一定距離和角度,使之向上接近一個(gè)在圓周上帶部分負(fù)壓的長(zhǎng)滾筒,長(zhǎng)負(fù)壓滾筒將材料吸附并向前輸送至,有上下壓輪驅(qū)動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)即可。
材料有硬度不怕夾取,用機(jī)械手爪夾住輸送一樣可行。

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就是網(wǎng)上關(guān)于這種片材的夾取方式大多都是機(jī)械手臂,我想試試其他可能方案,也許成本降低的同同時(shí)能摸索出更加可行的方案。  發(fā)表于 2016-3-17 07:59
10#
發(fā)表于 2016-3-16 22:42:12 | 只看該作者
學(xué)習(xí)

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