一種短行程升降機(jī)構(gòu)，請(qǐng)教

jaxal1989

負(fù)載約5kg，升降3個(gè)位置，最低位到最高位60mm，1秒內(nèi)完成三個(gè)位置的循環(huán)。我首先想到的是電機(jī)加絲杠，但這樣整個(gè)結(jié)構(gòu)就太高了（因?yàn)殡姍C(jī)會(huì)立著，高度上受限），會(huì)與上方的機(jī)器人手臂干涉。。有沒(méi)有哪位大俠有什么好的精巧的結(jié)構(gòu)能滿足上述動(dòng)作，同時(shí)最好整個(gè)機(jī)構(gòu)總高度不超過(guò)100mm。。誠(chéng)請(qǐng)各位大神來(lái)一起討論討論～～

劉嵩

1s內(nèi)3個(gè)高度循環(huán)，3個(gè)高度順序是一定的吧？ 如果是一定的，凸輪就可以了。

非標(biāo)UFO

雙行程氣缸可以，不過(guò)定位精度不高

非標(biāo)UFO

雙行程氣缸可以，不過(guò)定位精度不高

jaxal1989

劉嵩 發(fā)表于 2016-3-14 20:30
1s內(nèi)3個(gè)高度循環(huán)，3個(gè)高度順序是一定的吧？ 如果是一定的，凸輪就可以了。

順序是一定的～但60mm對(duì)凸輪是不是太高了


補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-3-14 22:36):
氣缸來(lái)開(kāi)始也想過(guò)，就是因?yàn)榫�度和�?dān)心中間位控制不好排除了～凸輪我還沒(méi)設(shè)計(jì)過(guò)，不過(guò)映像里凸輪升降的機(jī)構(gòu)行程都很小，就幾個(gè)毫米，不知道60會(huì)不會(huì)太高了

祥云飛魚(yú)

滾子絲桿結(jié)構(gòu)水平高度應(yīng)該不需要100  螺母座固定 配合一個(gè)斜切 升降機(jī)構(gòu)。

342517802

雙行程氣缸帶導(dǎo)桿

jaxal1989

非標(biāo)UFO 發(fā)表于 2016-3-14 20:41
雙行程氣缸可以，不過(guò)定位精度不高

3個(gè)位置中對(duì)最低位和最高位要求不是很高，對(duì)中間位要求比較高，0.5mm以內(nèi)

jaxal1989

祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2016-3-14 20:52
滾子絲桿結(jié)構(gòu)水平高度應(yīng)該不需要100  螺母座固定 配合一個(gè)斜切 升降機(jī)構(gòu)。

祥云的意思可能是絲杠驅(qū)動(dòng)斜鍥，斜鍥在推動(dòng)滾子升降～劉哥的意思是滾子升降時(shí)要配合導(dǎo)軌，我理解的對(duì)嗎？

mixin0756

大升降機(jī)構(gòu)