一種短行程升降機構(gòu)，請教

jaxal1989

負(fù)載約5kg，升降3個位置，最低位到最高位60mm，1秒內(nèi)完成三個位置的循環(huán)。我首先想到的是電機加絲杠，但這樣整個結(jié)構(gòu)就太高了（因為電機會立著，高度上受限），會與上方的機器人手臂干涉。。有沒有哪位大俠有什么好的精巧的結(jié)構(gòu)能滿足上述動作，同時最好整個機構(gòu)總高度不超過100mm。。誠請各位大神來一起討論討論～～

劉嵩

1s內(nèi)3個高度循環(huán)，3個高度順序是一定的吧？ 如果是一定的，凸輪就可以了。

非標(biāo)UFO

雙行程氣缸可以，不過定位精度不高

非標(biāo)UFO

雙行程氣缸可以，不過定位精度不高

jaxal1989

劉嵩 發(fā)表于 2016-3-14 20:30
1s內(nèi)3個高度循環(huán)，3個高度順序是一定的吧？ 如果是一定的，凸輪就可以了。

順序是一定的～但60mm對凸輪是不是太高了


補充內(nèi)容 (2016-3-14 22:36):
氣缸來開始也想過，就是因為精度和擔(dān)心中間位控制不好排除了～凸輪我還沒設(shè)計過，不過映像里凸輪升降的機構(gòu)行程都很小，就幾個毫米，不知道60會不會太高了

祥云飛魚

滾子絲桿結(jié)構(gòu)水平高度應(yīng)該不需要100  螺母座固定 配合一個斜切 升降機構(gòu)。

342517802

雙行程氣缸帶導(dǎo)桿

jaxal1989

非標(biāo)UFO 發(fā)表于 2016-3-14 20:41
雙行程氣缸可以，不過定位精度不高

3個位置中對最低位和最高位要求不是很高，對中間位要求比較高，0.5mm以內(nèi)

jaxal1989

祥云飛魚 發(fā)表于 2016-3-14 20:52
滾子絲桿結(jié)構(gòu)水平高度應(yīng)該不需要100  螺母座固定 配合一個斜切 升降機構(gòu)。

祥云的意思可能是絲杠驅(qū)動斜鍥，斜鍥在推動滾子升降～劉哥的意思是滾子升降時要配合導(dǎo)軌，我理解的對嗎？

mixin0756

大升降機構(gòu)