一種行走桁架用的導(dǎo)電的裝置，哪位知道叫什么名字

求知—求真

在客戶現(xiàn)場見了一種行走桁架用的導(dǎo)電的裝置，忘記拍照片了，回來后想了解一下，但是又不知道叫什么名字，沒法搜。求助大神。
( }, k3 p0 ~7 W功能如下：
一個龍門機構(gòu)，利用電機減速機加齒輪齒條行走，此電機是通過我說的結(jié)構(gòu)供電，不需拖鏈和移動的電纜，此裝置外形類似導(dǎo)軌，安裝在側(cè)面，移動機構(gòu)上有個東西連在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌一直有電（估計），就像電刷似得東西，求教此套設(shè)備叫什么名字。
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求知—求真

沒人知道么？

桂花暗香

滑觸線

DreamNarnia

接觸軌供電，地鐵上用的多。

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滑觸線，行吊上常用

背包客1

滑觸線、碳刷

喂我袋鹽

lz看到的行走桁架軌道有多長，全直軌么？
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! s% `, o- T$ y" _8 R7 |3 z' e& b使用滑觸線的成本比較高，除非不適宜使用電纜的場合。
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行車有這種 走起來一路噼里啪啦帶閃電