調(diào)試遇到的問題，過沖現(xiàn)象

balu1937 · 發(fā)表于 2016-3-1 10:35:40

控制器控制混合伺服電機，帶動光桿傳動機構(gòu)，走的位移靠光柵尺讀書，但調(diào)試時總出現(xiàn)過沖問題，比如設(shè)置電機走50mm，每次都會多走幾個um，回來同樣多走幾個，然后又微調(diào)到正確位置，看別人的機器，都是直接走到位。

不知道是電氣還是機械的原因，求解答。

平常心7410 · 發(fā)表于 2016-3-1 14:17:37

每次都多而且一樣肯定是程序的問題

非標UFO · 發(fā)表于 2016-3-1 14:21:21

嘗試調(diào)整伺服加減速時間

universal · 發(fā)表于 2016-3-1 15:25:11

這現(xiàn)象有個術(shù)語，叫超調(diào)，你先看一下控制器的工作模式，再調(diào)一下減速

老劉139 · 發(fā)表于 2016-9-21 09:32:29

調(diào)一下減速度和時間

老劉139 · 發(fā)表于 2016-9-21 09:32:51

調(diào)一下減速加速度和時間

WHITEWOLF1208 · 發(fā)表于 2016-9-21 09:55:47

核算過慣量嗎？慣量不匹配也會出現(xiàn)這種情況！

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調(diào)試遇到的問題，過沖現(xiàn)象

調(diào)試遇到的問題，過沖現(xiàn)象