六軸機(jī)械手低速運(yùn)行時抖動

楊經(jīng)保

      機(jī)器人抖振是研發(fā)機(jī)器人必經(jīng)的和一個過程，不是單調(diào)伺服電機(jī)就能解決的了的；這個問題其實是很復(fù)雜的，有機(jī)械硬件相關(guān)的問題、共振、控制系統(tǒng)算法的合理性和算法的正確性(控制藕合）等等，現(xiàn)象是具體表現(xiàn)、問題卻多種多樣。解決了A種速度，可是到B、C種速度上又不同程度、不同形式的出現(xiàn)了。
      還是認(rèn)真分析一下，多方面綜全考慮才能出結(jié)果。
% V/ H# c1 w" m3 f/ \7 \# s* T; `      伺服電機(jī)供應(yīng)商是不能給你滿意的答復(fù)的。

宇宙ss

兄弟，解決了嗎
6 {- h5 K* N! J/ Q9 X+ [" b; o我和你山川異域，機(jī)器同難，低速抖得急，高速緩一緩。
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