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樓主: 黑森林的鹿
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【菜鳥成長記】20歲后,我在機(jī)械的每一天

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201#
發(fā)表于 2016-4-2 19:44:06 | 只看該作者
黑森林的鹿 發(fā)表于 2016-2-7 17:06
7 U/ O. |5 e& y6 `; R( |" `: o4 G【20160206】機(jī)械原理|機(jī)構(gòu)$ Y" C8 }5 v' [/ o0 ~$ ?
) S9 }8 b* O$ {8 o+ \& Q
介紹了機(jī)構(gòu)的相關(guān)概念,但實例較少,有待深入理解。附圖為概念整理圖。
% e9 o1 d6 A' l$ L
寒假就開始看機(jī)械原理拉,了不得了不得% s2 k) z$ \$ z; r; m2 C% ?
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202#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-2 20:20:50 | 只看該作者
【20160402】Type of Followers7 m/ s9 |! V/ |" r$ w
凸輪從動件類型
5 E0 x: v" Q4 F4 p' F; i! O" ~
0 @3 `. L! J) p8 t- T8 n
Follower Motion" ]3 z$ O. r) c3 c& b: a- m! O
Translating followers: constrained to motionin a straight line
4 t# A- g7 q  [Swinging arm followers: constrained to rotational motion
0 W) ?: }6 m8 c! e- f( R* H按從動件運動分類:直線從動件、擺動從動件' n  p9 c2 ~" l: @) r
4 z) x: l- h* q. |" }; ?; j; u- F
Follower Position
5 m9 H  F; ?( s% f" @In-line follower:
% f* L& _/ K$ HThe line of translation extends through the rotation center of the cam.
& f& g% k# n5 |" e# m% ?( yOffset follower:
+ w; ?; j3 ~& @The line of the motion is offset from the center of rotation of the cam.
, \8 R1 `" ^8 k/ N按從動件位置分類:對心、偏心4 b6 h& U! @; `' k3 q, |
: X, ~* b; o  U. X0 `& i! z# C, u
Follower Shape
" g. ?( y+ B$ `, `! P2 WKnife-edge follower: formed to a point and drags on the edge of the cam
  n$ ~% l+ {9 f0 B& U% N' ?! G' fRoller follower: pinned to the follower stem.& n5 I: M  R. S% V, J3 u
Flat-faced follower: formed with a flat surface available to contact the cam) [6 N$ `: W# i5 y9 N* b
Spherical-faced follower: formed with a radius face that contacts the cam
8 N9 B6 Y* u# [8 a7 X) [按從動件形狀分類:點接觸、滾輪接觸、平面接觸、曲面接觸! P( I$ M( w/ q1 _' B+ l2 T# j

5 \6 X' L& G8 y2 n: o, y; }實例:; o3 m# I2 G# `. W! m
. }: w6 p" q! {$ l% m8 K

: R# [( U* R# ?- ~# m/ \
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203#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-2 20:22:30 | 只看該作者
however1241 發(fā)表于 2016-4-2 08:11
$ L" G: |& q5 ~* [5 N: S. |老鷹版主會鼓勵吧。

( ]. k. a4 ~) D4 [2 Q: W恩恩,希望沒有打擾到大家,畢竟每天都會浮上來,很像灌水╮(╯_╰)╭7 H+ y( q# K0 d% ]
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204#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-2 20:23:33 | 只看該作者
劉星宇 發(fā)表于 2016-4-2 19:44 3 m) `) ~& U5 D) t
寒假就開始看機(jī)械原理拉,了不得了不得

8 z( N, z: K) S* R" L2 t  ]啊,不敢不敢,只是想做一點事而已,而且并沒看多少,開學(xué)幾個星期就全講完了" S8 U; }9 G* a: A" C% U
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205#
發(fā)表于 2016-4-2 20:37:28 | 只看該作者
黑森林的鹿 發(fā)表于 2016-3-1 17:15
6 o+ o) _# H4 t+ E! s% q- G  M【20160301】換課本了……6 A  \; B3 \# I
  ~, N: d; v9 L
真·課本,今后以課程進(jìn)度為基本更新~
: S5 C7 ?: N! W/ g! e8 e- q2 `
全英文,樓主自己另外買的么,實在佩服
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206#
發(fā)表于 2016-4-2 21:03:23 | 只看該作者
以前看到電子發(fā)燒友社區(qū),就想要是機(jī)械也有這樣一個論壇就好了,直到今天才發(fā)現(xiàn)機(jī)械社區(qū),又發(fā)現(xiàn)了樓主這樣一個同是大二、灰常努力、灰常優(yōu)秀的女同志,感覺發(fā)現(xiàn)了寶樣、表示上個學(xué)期也是力學(xué)拖了大后腿,6級也就是勉強(qiáng)過了,想想自己刷分目標(biāo)僅是過500,再看看樓主,實在是慚愧。這個學(xué)期在搞機(jī)械創(chuàng)新,感覺知識實在是不夠用,不過也因此更加有興趣去學(xué)專業(yè)課,嗯,向樓主學(xué)習(xí),據(jù)說,不帶手機(jī)上課就成功了一半呢
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207#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-3 21:49:17 | 只看該作者
【20160403】Prescribed Follower Motion
: H! e: F/ g/ ~# Q/ E+ c7 S7 c  z' P/ Y
% ^, J" J4 n) F# @# V9 H2 JEXAMPLE PROBLEM
; x: |5 R; @1 d6 A掌握一道例題的原理比一知半解做很多題重要!) R& [; H- H# _2 x

  d9 e/ s1 \3 C* x7 y; G. R3 b % f" w; r6 C* w" Q' U/ B# ~) v$ a5 c

" b$ `7 z# p) x
! i0 l) ^6 R, q+ q* a
! w( p* [3 o( U1 i2 \. O
* p' a/ m, a" N* V6 R步驟:5 a( @4 c( K6 F" r% r+ m- \$ }) a2 g$ n
1.算總時間,求角速度;
# V! `9 z. `6 E9 j2 t; l6 \! X( x8 X2.算出每個特征階段對應(yīng)的角度 / 時長;6 t5 U( _" U, C1 z+ P0 u
3.根據(jù)從動件位移與凸輪角度 / 時長的關(guān)系,繪制圖像。
% j- b: |; E2 e
# Z9 l- @: ~7 B/ z% @$ H; ^
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208#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-3 21:54:37 | 只看該作者
劉星宇 發(fā)表于 2016-4-2 21:03
8 g3 _% b5 m, r; P' K3 `% X/ Q5 ?以前看到電子發(fā)燒友社區(qū),就想要是機(jī)械也有這樣一個論壇就好了,直到今天才發(fā)現(xiàn)機(jī)械社區(qū),又發(fā)現(xiàn)了樓主這樣 ...
3 B! A! }8 a& g$ N% X
啊哈!發(fā)現(xiàn)了就不晚呢!沒有層主夸獎的那么優(yōu)秀啦,也試過和小伙伴搞科創(chuàng),但是感覺比專業(yè)課還不入門,連自己知識欠缺在哪都不知道呢。哎。英文書?哈哈,那是我們的課本啦,我們算學(xué)校搞的一個實驗班,號稱全英文教學(xué),教材當(dāng)然是英文咯,寒假那本是我自己在圖書館借的,現(xiàn)在已經(jīng)還回去了╮(╯▽╰)╭
6 S% o  C. }  n* j社區(qū)就是這樣,常常在自己感覺迷茫的時候看到同領(lǐng)域還在堅持的、已經(jīng)成功的人們,就會又有干勁了呢!和層主一起為更好的未來努力!# }! i6 y) L2 v0 T5 q$ {( Z
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209#
發(fā)表于 2016-4-4 00:15:41 | 只看該作者
本帖最后由 劉星宇 于 2016-4-4 00:20 編輯
! W. s2 v6 ~& g7 C
黑森林的鹿 發(fā)表于 2016-4-3 21:54 " `- X5 H' r; X+ L- R! q
啊哈!發(fā)現(xiàn)了就不晚呢!沒有層主夸獎的那么優(yōu)秀啦,也試過和小伙伴搞科創(chuàng),但是感覺比專業(yè)課還不入門,連 ...

6 t" i  o' g/ i4 K5 _4 @; J2 B發(fā)現(xiàn)知識的欠缺,能更有針對性的學(xué)習(xí)也是件快樂的事情呢。我們學(xué)校也就大物有一位老師開過雙語教學(xué),全英,無緣咯,不過看你每天發(fā)的也算是英語自學(xué)了,謝謝你每天的免費英文教程啦,能進(jìn)一步學(xué)習(xí)專業(yè)相關(guān)的英文術(shù)語,同時可以學(xué)習(xí)專業(yè)知識你覺得自己不算優(yōu)秀是因為你有更遠(yuǎn)大的追求,我覺得你優(yōu)秀是因為我距離你是真心有距離的,別的不說,英語你就甩我好幾條街了,進(jìn)大學(xué)到現(xiàn)在就背過幾百個單詞,還不一定能寫出來,o(︶︿︶)o 唉,當(dāng)年對英語的熱情吶,之前太墮落了,現(xiàn)在開始努力也只能為工作做準(zhǔn)備了,保研已經(jīng)無望。說多都是淚,向樓主看齊吧,今后多多關(guān)照呢
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210#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-4 18:09:05 | 只看該作者
【20160404】Follower Motion Schemes
: F; Q' x6 G5 W* v$ r從動件運動模式

% V- W8 F7 b! m3 N0 l9 P: E$ s4 k9 [; d  k8 r* M2 g8 Y
In designing a cam, the objective is to identify a suitable shape for the cam. The primary interest is to ensure that the follower will achieve the desired displacements. The shape of the cam is merely a means to obtain this motion.
. c9 s3 n& O$ y# b9 C設(shè)計凸輪時,我們的目標(biāo)是找出合適的凸輪外形。但最初的目的是確保從動件將按照預(yù)期進(jìn)行運動。凸輪外形僅僅是獲得此種運動的方式。; {. X5 k) f" B

( O) c& L6 f2 H6 G1 L4 A$ dConstant Velocity:Uniform velocity, and zero acceleration
3 u- R; v3 K( g' Y! I' J常速運動:勻速,加速度為零
# b+ L; x* s& ^. r5 D* ]% QProblems:The instantaneous jump from one constant value of velocity to another constant value of velocity results in an infinite acceleration.- `# c- w. N+ B2 ]% L  y
問題:從一種勻速狀態(tài)到另一狀態(tài),所需加速度無限大。
7 @  R6 i; c" o
5 {0 d! C! }& x9 FConstant Acceleration:Constant positive and negative accelerations
5 k% p! i; r# e勻加速運動:加速度連續(xù)同向
) ?4 `. H. C% W& ]; \& n$ xProblems:The abrupt changes of acceleration at the end of the motion result in abrupt changes in inertial forces.
  L  b9 U0 Q! \問題:加速度突然轉(zhuǎn)變,所需內(nèi)力無限大。
& U* s6 w/ e7 X2 @
# h! y0 L/ ]- i9 D- D, F- p, E. IHarmonic Motion:Harmonic motion is derived from trigonometric functions, thus exhibiting very smooth motion curves.. T) z, L( O+ j/ ]5 r# ^- R
簡諧運動:三角函數(shù)推導(dǎo)而來,因此具有平滑的運動曲線。$ f+ l7 }9 Q; I2 r5 o1 n. _: Z
Problems:It has a sudden change of acceleration at the ends of the motion, which can be objectionable at higher speeds.
0 t/ \- J! Q' i6 Z' {問題:在運動末尾加速度會突變,這在高速下十分不便。. t# |/ G, A; l6 t2 O

' V# L# ]+ q0 b$ Y0 f! vCycloidal Motion:Cycloidal motion is another motion scheme derived from trigonometric functions.6 T- u- F1 U, ]" z- f
擺線運動:另一種由三角函數(shù)導(dǎo)出的運動類型。
1 H- A2 K- x% t( M: [9 s: pThis scheme does not have the sudden change in acceleration at the ends of the motion, which makes it popular for high-speed applications.
8 W& f3 n5 V9 O6 B6 z, i. b* f加速度不突變,在高速運動中廣為應(yīng)用。
6 m; m' v$ F/ U; a1 S
- \2 N/ Q7 h& @6 \4 g- }. F) H7 I5 w
The time derivative of the acceleration is referred to as jerk.
2 I8 h/ _; a1 d" z- k3 r8 x4 Q加速度對時間的導(dǎo)數(shù)稱為急動度。0 z* K$ k/ c+ I

/ c: |8 |/ |/ z6 hA summary of the peak velocity, peak acceleration, and peak jerk for the different motion schemes, as a function of the rise H and period of the interval T, is shown in Table 9.5.
* W4 C; w* p! o! v1 {7 o$ S# \9 n如表所示是各種運動模式的速度峰值、加速度峰值及急動度峰值的對比。
2 ]' M* `9 m. B/ O  k( _* b3 A
2 B: |+ J+ n4 r, O% ]/ `# o9 T9 v3 R  Y
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