求助：擺動(dòng)轉(zhuǎn)平動(dòng)的機(jī)構(gòu)（非常見機(jī)構(gòu)）

暈車的司機(jī)

如圖所示，管來回?cái)[動(dòng)，中間穿繩子，繩子下端吊著物體，當(dāng)管來回?cái)[動(dòng)時(shí)，物體從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，但移動(dòng)過程中，物體高度會(huì)上下變化，有沒有一種機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)管在擺動(dòng)時(shí)，可以讓物體接近水平移動(dòng)？



補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-2-4 15:08):
該結(jié)構(gòu)是用于搬運(yùn)，搬運(yùn)距離為2m左右，東西比較輕，抓取放置精度不要求，如果用氣缸或電機(jī)直接水平移動(dòng)，行程太長(zhǎng)成本較高，腦子里一直有這樣的想法：用短型程的氣缸來驅(qū)動(dòng)一個(gè)桿擺帶動(dòng)物體移動(dòng)，簡(jiǎn)單便宜。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-3-4 11:13):
最終解決方案在29樓

劉嵩

見過那種4連桿的氣動(dòng)攻絲機(jī)嗎？

lbcgh123

只要實(shí)現(xiàn)繩子的自由伸縮就行

暈車的司機(jī)

lbcgh123 發(fā)表于 2016-2-1 18:38
只要實(shí)現(xiàn)繩子的自由伸縮就行

繩子是鋼絲繩，不能伸縮。

明月山河

參考港口的“鶴式起重機(jī)”。

czxi2008

那就管子另一端用凸輪

楊建功

桿的末端裝個(gè)滑塊，桿中間開槽，滑塊可以在桿的槽中滑動(dòng)。桿用曲軸驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)滑塊，滑塊做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，物體直接系在滑塊上。

txq678453

利用四連桿機(jī)構(gòu)吧

dongst

速度快嗎？不快Z方向嘗試用用步進(jìn)電機(jī)加提升機(jī)構(gòu)，用算法控制。

大/ty強(qiáng)

你可以這樣弄，在另一端也穿一個(gè)管，和你現(xiàn)在的管對(duì)應(yīng)。計(jì)算好管的角度，就可以了。
不知道這樣說你能明白不？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-2-3 08:26):
確實(shí)不可行，試驗(yàn)了簡(jiǎn)單的直管是行不通的，其他的沒有計(jì)算和驗(yàn)證，不敢說可以不可以。