抬起零件A并驅(qū)動零件B水平直線運動，只用一個電機如何實現(xiàn)？

hitmanman

負載都很小，零件A在300克以內(nèi)吧，零件B水平運動阻力也很小。

動作要求：先抬起零件A上升10-20mm，然后驅(qū)動零件B水平直線運動。
零件B一個來回返回原點后（行程200mm），零件A放下至原來位置。

零件A長方形，零件B原點位置在零件A的側(cè)端（抬起零件A后，零件B才能水平直線運動至零件A下方）。

零件B水平直線運動可以用滾珠絲杠或者同步帶方案（步進電機或者直流電機驅(qū)動）。
零件A上升和下降我原來設(shè)計用凸輪。

如何只用一個電機實現(xiàn)這兩個動作？

謝謝指點！

hoot6335

1.可以考慮用傘齒輪給動力換向；
2.A、B的驅(qū)動軸上分別用離合器,電磁閥控制；
3.剩下的算好各自絲杠的螺距。
優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單；控制節(jié)拍方便
缺點：成本高；若加速度大，物體易滑動(需要考慮定位)。
純屬拋湊熱鬧

天天_works

機構(gòu)可以多種多樣，但設(shè)計是要費神的，要付費的

春至秋依舊

通過間歇運動應(yīng)該可以實現(xiàn)

pgysky

百度一下“PPU機構(gòu)”

老叁gg

凸輪機構(gòu)加曲柄滑塊機構(gòu)(僅供參考）

龍游大海

樓主來個圖片示意

西窗暮雪

帶臺階的斜面就可以實現(xiàn)

hitmanman

pgysky 發(fā)表于 2016-1-22 12:32
百度一下“PPU機構(gòu)”

謝謝！