如何帶動(dòng)多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的兩個(gè)工位旋轉(zhuǎn)

劉嵩

春山一路鳥空啼 發(fā)表于 2016-1-22 00:25
小盤下面有個(gè)氣缸，小盤中間有一個(gè)可以上下活動(dòng)的導(dǎo)柱，下面的氣缸用來頂出導(dǎo)柱上面的工件，以便機(jī)械手抓 ...

先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個(gè)腰槽，卸料工位，搞個(gè)鍥塊伸腰孔里面頂那個(gè)帶彈簧的導(dǎo)桿。

春山一路鳥空啼

春山一路鳥空啼 發(fā)表于 2016-1-22 00:17
大盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，小盤上的齒輪和外軸上的齒輪接觸時(shí)并不一定剛好咬合，會(huì)發(fā)生齒尖對(duì)齒尖剛好卡住的問題，還有 ...

這不是想象，實(shí)際中的問題。當(dāng)大盤轉(zhuǎn)動(dòng)，齒與齒結(jié)合瞬間噪音和沖擊很大，也就是打齒，所以磨損嚴(yán)重，真正帶動(dòng)小盤旋轉(zhuǎn)時(shí)噪音并不大。

春山一路鳥空啼

劉嵩 發(fā)表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個(gè)腰槽，卸料工位，搞個(gè)鍥塊伸腰孔里面頂那個(gè)帶彈簧的導(dǎo)桿。

氣缸的作用是小盤旋轉(zhuǎn)時(shí)頂出導(dǎo)柱給工件定位，因?yàn)楣ぜ�是吸附在小盤上的，當(dāng)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，中心如果不用導(dǎo)柱卡住定位，工件會(huì)飛出，所以氣缸不能變通的。包括頂出的高度，什么時(shí)間頂出和落回都要控制的

春山一路鳥空啼

劉嵩 發(fā)表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個(gè)腰槽，卸料工位，搞個(gè)鍥塊伸腰孔里面頂那個(gè)帶彈簧的導(dǎo)桿。

6個(gè)小盤下面都有氣缸，氣缸的作用就是將導(dǎo)柱頂出和落下，導(dǎo)柱的作用：頂出高度不同，作用不同，有幾個(gè)作用：給工件中心定位，頂出工件，以便機(jī)械手抓取，翻面。小盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)柱是和小盤一起旋轉(zhuǎn)的，不存在摩擦。

春山一路鳥空啼

劉嵩 發(fā)表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個(gè)腰槽，卸料工位，搞個(gè)鍥塊伸腰孔里面頂那個(gè)帶彈簧的導(dǎo)桿。

春山一路鳥空啼

劉嵩 發(fā)表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個(gè)腰槽，卸料工位，搞個(gè)鍥塊伸腰孔里面頂那個(gè)帶彈簧的導(dǎo)桿。

這是一個(gè)示意圖，其實(shí)氣缸活塞頂部還裝有軸承，不會(huì)磨損的，工件是被磁鐵牢牢吸在盤上的，不頂出來，機(jī)械手抓不動(dòng)。

逍遙處士

裝6個(gè)電機(jī)？

春山一路鳥空啼

劉嵩 發(fā)表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個(gè)腰槽，卸料工位，搞個(gè)鍥塊伸腰孔里面頂那個(gè)帶彈簧的導(dǎo)桿。

機(jī)器工作視頻，這樣就直觀點(diǎn)。

春山一路鳥空啼

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NjQ0MzAyMA==.html?from=y1.7-1.2

喂我袋鹽

逍遙處士 發(fā)表于 2016-1-22 10:35
裝6個(gè)電機(jī)？

6個(gè)電機(jī)成本太高了，走線只能碳刷+滑環(huán)。到處是鐵屑，進(jìn)到電機(jī)估計(jì)就掛了。

AB的轉(zhuǎn)速，扭矩，LZ有沒定量數(shù)據(jù)。6個(gè)小電機(jī)還有得搞。